近年来，机器人产业发展迅速，协作机器人作为工业机器人家族的后起之秀，凭借着更具柔性的特点屡屡出现在大众视野，市场增速也普遍高于其他类型的工业机器人。

“协作机器人的市场规模及产业发展潜力巨大。“达明机器人销售经理陈海平告诉维科网编辑，“前几年，协作机器人仅占工业机器人销量的3%，最近几年占比逐步提升，2022年在7.5%，未来这个比例还将不断上升，预计到2025年会增加到10%，2030年会到17%并保持高速增长。”

随着市场规模的不断扩大，协作机器人成为各大企业和资本市场密切关注的对象，协作机器人生产商的创新动力也进一步增强，其创新应用不断涌现，应用场景日益多元化。

ai视觉“看得懂”，协作机器人智能再进化

近期，在深圳工业展上，智能化的aicobot（ai协作机器人）引发参展者观赏热潮，原生ai引擎+机器手臂+视觉系统，参展者直呼“这款协作机器人够智能！”

据了解，aicobot是由达明机器人今年新推出的内建视觉系统与ai技术融合的新型协作机器人，内建视觉系统能让其清楚判断产品特征，ai大脑能将影像数据转译成命令提示，进行瑕疵检测，异物判断，智能分拣等工作，而手臂则负责执行具体任务。

值得一提的是，aicobot具备高性能和高度兼容性，整合了ai与智能视觉为一体的软硬件解决方案，并在机械臂的选择上有6kg-20kg不同负载机型，每种手臂前端皆安置500万彩色像素工业相机，可执行各种自动化任务，如aoi检测、机台上下料、包装、焊接、堆栈等，在高效作业的同时，还能有效降低生产成本。

陈海平介绍，目前许多3c、智能制造行业客户都在使用aicobot来进行智能化检测，以往传统的aoi检测都是设置固定值，若大于此值则“ok”，小于此值则“ng”，而aicobot则是通过图片训练的方式产生神经网络算法模型，利用算法模型进行判定，实时呈像，准确度更高，速度更快。

“手”“眼”“脚”协同，复合机器人成新竞争赛道

随着工厂内部制造工序复杂度的日益上升，对于自动化设备的柔性运作需求也更加迫切，相比于agv/amr和机械臂的单一功能，集合两者特性的复合机器人产品显然更具优势，国内各大机器人厂商也敏感嗅出这一市场变化，纷纷推出属于自己的“复合机器人”。

早在前两年，达明机器人就通过“手”“眼”“脚”并具的优势与合作伙伴在复合机器人应用上取得不错的成绩，在半导体行业、cnc、医疗、电力巡检等行业均有多个项目落地。智能视觉结合手臂，内置ai与人工智能系统，加上移动底盘，达明复合机器人能在保持稳定性的同时，兼顾弹性与易用性，真正有效协助企业大幅降低导入自动化人力与时间成本。

与此同时，达明机器人还针对agv/amr搭配的复合机器人应用场景，推出直流电源版本手臂（m系列），透过tm手臂特有的landmark专利及tmvision视觉系统，建立动态相对坐标体系，实现跨手臂点位共享，弥补amr行走的运动偏差，精准定位、平稳取放，适用于移动搬运、智能巡检、移动式堆栈、加工机床上下料等高机动性、高精度的应用场景。

“目前，复合移动机器人已经在半导体等特定行业进入爆发期，未来的应用场景还会持续扩大。”陈海平说，“达明机器人已与国内外多家agv厂商进行了友好型生态合作，并在半导体企业落地多个复合机器人项目，客户非常看重我们的视觉定位优势、安全稳定性及手臂本身的技术能力。”

为加快制造强国建设步伐，推动工业机器人产业发展，我国政府及相关部门出已台一系列政策，鼓励工业机器人产业发展，协作机器人作为新型的工业机器人，在其中大大收益，国内各大协作机器人企业皆顺势而为，绞尽脑汁打好产品组合拳。未来，如何做到人有我精，人精我绝，人绝我化，或许在每个致力于扩大协作机器人市场份额的探索者心中都有过一番思考。

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