在现代工业中，金属材料应用范围广阔，涵盖家电、汽车制造、飞机轮船等。其中，焊接是金属加工过程中的重要工艺，45%的金属材料是通过焊接加工形成产品的。但是，焊接工作劳动强度大、工艺要求高，随着生活品质提升，年轻人不愿从事焊工职业，招工难、用工贵、效率低成了金加工行业的通病。
大族机器人以elfin-pro系列为核心，基于拖拽示教/电弧跟踪/激光视觉跟踪等技术，打造稳定、易上手、智能高效的自动化焊接工作站（气保焊），推动金加工行业自动化转型、降本增效。
柔性拖拽示教，一体化末端力控、更易用
elfin-pro支持一体化未端力控，用户能够轻松、快速地将焊枪拖拽到指定的目标焊点，并通过末端按钮快速建立焊接任务，完成圆形/线性路径选择及起弧/收弧设置，一次拖拽，可重复使用。
实时自动纠偏电弧跟踪、激光焊缝跟踪技术
电弧跟踪：电弧跟踪器可以与机器人配合，通过采集和处理电弧信号获得焊枪与坡口的相对位置，对机器人的规划路径偏差进行纠正。
激光视觉焊缝跟踪：通过激光焊缝跟踪系统，实时纠正焊接偏差，让焊枪在运动时一直位于焊缝中心位置，实现自动跟踪焊缝，提高焊接质量。
焊接工艺包实现“0”门槛操作
深入一线详细总结资深焊工技艺特点，并将其转化普遍通用的焊接工艺参数，让好的焊接经验人人共享。同时，通过图文并茂、直观易懂的交互设计，把焊接打造人人可上手操作的零门槛技术。
多种配置适用不同生产环境/场所
根据不同焊接工件、不同生产场景，大族机器人正式推出固定式、推车式和便携式焊接工作站。其中，便携式焊接工作站搭配磁力底座，采用最长可达50m的连接线缆，能够单手提动并固定到任意工作点位。未来，大族机器人还将陆续推出龙门吊式焊接工作站等。
适配国内外主流焊机麦格米特、洛驰、宾采尔等
大族机器人自动化焊接工作站适配国内外主流焊机，包括麦格米特、洛驰、奥太、宾采尔、松下、福尼斯及伊达新等，支持马鞍形、圆形、墙角形、v形、线形等任意焊接轨迹，为用户、合作伙伴打造更健壮的焊接方案。
更安全的人机协作，碰撞检测、安全急停等功能
大族机器人采用更先进的电磁式抱闸，遭遇突发断电、急停时可原地抱死不下坠，同时提供高灵敏的碰撞检测、安全急停等功能，能够有效地保障人机协作的安全性。
除此之外，以elfin-pro系列协作机器人为核心的自动化焊接工作站（气保焊），还继承了elfin-pro系列在重复定位精度高（最高可达±0.02mm）、一体化ai视觉、整机1000hz实时控制刷新频率及内部走线设计等优点，为长时间、不间断、高质量、高稳定地进行焊接作业，提供了有力的技术保障。
来源：大族机器人
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