近期，九号公司旗下机器人品牌九号机器人和英伟达共同开发，可供行业开发者及相关客户进行定制采购的自主机器人平台nova carter amr正式在九号机器人官网和英伟达官网上线。

国内不乏优秀移动机器人企业，我们熟知的有普渡科技，珞石机器人，大族机器人，海康机器人等，他们的移动机器人技术相对成熟，也普遍运用在工厂、物流、餐饮、服务等，如此成熟的市场下九号机器人与英伟达联手能够带来怎样的产品？能够符合市场吗？

目前，物流机器人主要应用于仓储、分拣中心以及运输途中等场景，进行货物转移、搬运等操作。但如果在大型、高度动态和非结构化环境中，或者类似面积经常达到一百万平方英尺以上的地图中，开发和部署机器人的时间会相应拉长。

因为自主导航软件应用往往需要在环境变化后，为每个机器人重新编码，这一方面很难让工厂为机器人测绘并不断更新地图，另一方面将 amr 整合到现有工作流程、机群管理和仓库管理系统的过程可能也十分复杂，从而难以完成自主性作业。

九号机器人移动平台采用多种传感器和高性能计算模块，具备高度可靠性和安全性的产品设计以及强大的自动驾驶开发能力，为自动驾驶技术在载物机器人领域的发展和应用创造了条件。此外，其还采用了nvidia agx xavier，可以让ros 2实现加速计算，并具备来自摄像头和激光雷达的完整360°感知功能。

在英伟达的实际应用案例中，nova carter amr可以实现特定场景下的完全自主操作。通过收集用于绘制测试区域(如仓库或工厂)的数据，将处理过的数据部署到carter中。nova carter amr的芯片、算法和传感器等软件系统均来自英伟达，而九号机器人的九号机器人的旗舰产品——移动平台rmp lite 220负责软硬件集成，为其提供了底层移动能力。

openai、腾讯、小米、谷歌、英伟达等科技企业持续加注机器人领域，推动机器人技术创新与降本量产进程加快，机器人目前处发展初期，存在“硬件先行”规律。其中模组化零件为未来发展趋势，以旋转关节为例，核心零部件之间需定制化、参数化耦合，且应用时间较短，当前产业内部件高度零散化，供应链繁杂，为了降低关节的设计与采购成本，模组化零件会成为必然趋势，产业链重塑零部件厂商一体化布局提供整体解决方案，产业链地位同步提升，推动产业链降本增效。

九号机器人专注于机器人移动平台的研发、销售和服务以及商用配送服务机器人。九号机器人旗下机器人移动平台系列产品之一的rmp lite 220，提供了一套通用且集成的机器人底盘方案，可以供企业和第三方开发者进行定制化服务或是二次开发使用。目前九号机器人已经自研了包括lite 220、pro 401、plus 401、smart 260等多个形态的九号机器人移动平台rmp产品，可满足室内外配送、仓储物流agv、巡检、清扫等不同场景的自主移动机器人底盘需求。

伴随着全球经济不断发展，我国作为全球最大出口国之一，积极参加国际贸易活动。本次广交会旨在帮助国内外企业拓展市场。九号机器人移动平台（rmp）也针对室内外配送、巡检、清扫、仓储agv等方面，为多领域企业提供规模化产品定制服务，已与英伟达、微软、英特尔等多家大型知名科技公司陆续展开深度合作，共同探索服务机器人在室外配送领域的商业化落地价值。

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