我国于20世纪70年代开始生产高空作业机械(平台、车及其他)，但发展相对较缓慢，直到20世纪90年代后期随着国内经济的快速增长面得到快速发展。目前国内高空作业平台厂家众多，虽然大多生产厂仍以无行走装置，垂直升降结构的简单产品为主，但已经出现了多家剪又式、臂架式等产品系列齐全的自行式高空作业平台生产厂家，部分厂家已经具备了较强的国际竞争能力。国内的自行走产品动力主要是发动机，直流电动力、燃气动力等清洁能源使用很少，行走方式以轮胎式为主，蜘蛛式、履带式已经开始起步。

2000年以后，高空作业车也得到快速发展，涌现出大批生产厂家，大部分厂家产品仍以折叠臂、作业高度20m以下的产品为主，但主要生产厂家的伸缩臂产品发展迅速混合臂产品也已经形成系列，作业高度突破↓om，产品外观明显改善;功能增加、性能提升，控制水平提高，安全装置不断完善，部分产品技术水平已经接近或达到国际水平，能够满足国内用户需求。由于我国带电作业和美国、日本相比开展较晚，对绝缘型高空作业车的研究刚开始起步，目前绝缘型高空作业车几乎全部依靠进口上装，匹配国产底盘。

主要生产厂家有徐州handler(海伦哲)、杭州aichi(爱知)(合资)等。

目前国内产品的特色

(1)产品作业专用化

新产品应用领域逐渐渗透到各行业。高空作业机械逐步向高空变形，高空清洗、高空架线等高空作业需求进行产品演变，并向高效、专用化作业发展;同时用户更加重视作业人员的技能专业化，

(2)产品形式多元化

新产品结构更加丰富，目前出现了折叠十伸缩混合臂架、曲臂、摆臂、平台垂直升降等多元化的结构形式。其中混合臂架能够高低空作业，是产品技术的创新方向。

(3)产品结构轻量化

新产品在结构有限元分析及三维动态仿真设计(虚拟样机)的基础上，结构轻量化设计。高强度钢材、铝合金机械轻度不断提升;随着复合材料的发展，玻璃钢、碳纤维材料等先进复合材料已尝试。

4)控制系统智能化随着现代控制技术的发展，以及作业平台作业高度的不断提高，产品安全性、可靠性以及操作舒适性不断改善，而微处理器控制技术、现场总线控制技术、传感器技术、通信技术等高科技技术的投入使用，则使得设备控制系统向智能化方向快速发展。

(5)作业功能人性化、安全性能不断完善人机工程学的运用促使设备的操作舒适性进一步提升，安全检测装置更加齐全、关键检测装置均设计开发了冗余备份和软件程序。

(6)施工需求多样化施工作业需求出现多元化、特性化·针对不同的作业环境，结构形式、动力形式(静音、混合动力)，行驶性能需求(崎岖路面、山地越野、野地越野等)辅助功能等进一步多样化，对起重、液压和气动工具、应急电源的需求增加。来源：高空机械工程

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