引言：日前，台达scara工业机器人drs40l系列成功应用在台达桃园厂的转子自动组装线中。目前，台达旗下工业机器人系列可以根据客户需求提供量身定制的机器人解决方案，满足客户更多需求。

随着智能制造的发展，为解决需求多样性、劳动力不足等问题，智能自动化生产成为解决方式之一。其中，工业机器人兼具智能化与弹性自动化的作业生产能力，市场需求因而逐渐攀升，成为当前制造业关注的焦点。近期，台达也在台湾桃园厂马达转子产线制程，成功导入了台达scara工业机器人drs40l系列，并整合台达手持式hmi、机器人控制器、交流伺服驱动器等关键零组件，建构全自动制程工作站，不仅实现每日产能提升近3倍，人力减少逾60%，同时可完整实现灵活生产，更能精准控制质量，有效监控管理整体自动化生产过程，优化工厂管理与营运效率，实现马达转子智能自动化生产。

台达scara工业机器人drs40l系列是台达推出的首款工业机器人产品，具备优越的速度、重复精度、线性度和垂直度的性能，也可提供免感知器顺应功能，可顺应组件与孔位间之偏差，快速精准地完成插件、组装、移载、搬运、包装等相关应用需求。在台达桃园厂的转子自动组装线中，从磁石贴附开始，通过自动贴磁石机将磁石贴附在转子轴上，藉由生产制造管理系统(mes)管控转子和贴磁程序的对应，并运用drs40l系列自动抓取马达转子至输送带完成贴磁固化制程;随后，由另一台scara 工业机器人drs40l系列夹取转子放入充磁站，并通过传感器确认定位后，进行充磁作业;通过磁通量测试，scara 工业机器人 drs40l系列会再次夹取转子至绕玻纤线站，进行自动绕线的动作，最后以高温烘烤，完成转子组装程序。

导入scara工业机器人drs40l系列后，产线能同时进行多个工作站作业，并连接mes系统进行监控及预防产线异常问题发生，有效达到实时追踪、管理可视化等效益。且台达马达转子自动化生产线采用台达工业自动化产品，整体系统配线简洁，维修更容易，并采用总线式架构，可靠度高。综合以上成效，台达马达转子自动组装线导入scara工业机器人后达到的优势包括：

• 透过scara工业机器人进行马达转子充磁、绕线、烘烤等制程，减少人力

• 提升整体设备、能源、人力、时间等资源利用率，节省生产成本

• 提高产品质量、效能及增加产能

• 满足制程弹性化与交期承诺，增进客户满意度

• 大幅提升生产竞争力，创造企业利益最大化

截至目前，台达研发推出的工业机器人产品包括scara工业机器人 drs40l系列和drs60l系列，以及垂直多关节(六轴)机器人drv70l系列和drv90l系列，并可根据客户需求提供量身定制的机器人解决方案。台达的工业机器人产品均已经导入台达位于台湾、大陆厂区的多项产线作业与制程，同时也在市场的电子制造、包装、橡塑料等行业推广应用，并凭借在提升质量与生产效率、实现弹性化生产方面的优异表现而获得客户群的认可。

关于台达:

台达创立于1971年，为电源管理与散热解决方案的领导厂商，并在多项产品领域居世界级重要地位。面对日益严重的气候变迁议题，台达秉持“环保 节能 爱地球”的经营使命，运用电力电子核心技术，整合全球资源与创新研发，深耕三大业务范畴，包含“电源及元器件”、“能源管理”与“智能绿生活”。同时，台达积极发展品牌，持续提供高效率且可靠的节能整体解决方案。台达运营网点遍布全球，在中国大陆、台湾地区、美国、泰国、日本、新加坡、墨西哥、印度、巴西以及欧洲等地设有研发中心和生产基地。

近年来，台达陆续荣获多项国际荣耀与肯定。自2011年起，台达连续六年入选道琼斯可持续发展指数之“世界指数(djsi world)”， 2015年总体评分跃居全球电子设备产业之首，并连续四年蝉联“新兴市场指数”(djsi-emerging markets);其中五项评分居全球电子设备产业之首;2014年国际碳信息披露项目(carbon disclosure project, cdp)年度评比结果揭晓，台达从全球近2,000家参与cdp评比的上市企业中脱颖而出，不仅获得最高等级a级评价，更是大中华区唯一入选气候绩效领导指数 (climate performance leadership index, cpli)之企业。

关于中达电通

1992年中达电通成立于上海，自营业以来，保持着年均增长27%的高速发展，为工业级用户提供高效可靠的动力、视讯、自动化及能源管理解决方案。在通信电源的市场占有率位居前列、同时也是视讯显示及工业自动化方案的领导厂商。

中达电通整合母公司台达集团优异的电力电子及控制技术，持续引进国内外性能领先的产品，在深入了解中国客户营运环境下，依据各行各业工艺需求，提出完整解决方案，为客户创建竞争优势。秉持“环保节能爱地球”的经营使命，成为中国移动的绿色行动战略伙伴，在节能减排、楼宇节能的技术上，陆续开展多项新应用。

为满足客户对不间断运营的需求，中达电通在全国设立了45个分支机构、74个技术服务网点与12个维修网点。依靠训练有素的技术服务团队，中达为客户提供个性化、全方位的售前、售中服务和最可靠的售后保障。

二十余年深耕，在1300名员工的努力下，中达电通2015年的营业额约三十三亿人民币。未来，中达更将不断推陈出新，藉由与客户的紧密合作，共同开创更智能、更环保的未来。

中达电通——可靠的工业伙伴!

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