由中国电子学会主办，与国际工业自动化网承办的机器人工业制造行业应用专题论坛于昨日成功举办，作为整个wrc大会当中唯一以工业机器人技术为主题的分论坛，显得格外抢眼，吸引了众多工业领域专业观众的关注。

论坛嘉宾合影

每年的wrc世界机器人大会，都像是一场机器人科技的亮相，无论是服务机器人厂商还是工业机器人厂商，都力求全力展示自家技术，分享对未来科技发展趋势的理解，为了能够适应这样的气氛，今年的机器人工业制造行业应用专题论坛，将技术的发展作为主要议题的落脚点，顶级工业机器人制造商及零配件厂商的参与，也让本次论坛增色十分。

安川电机(中国)有限公司的難波太郎部长对比了中日之间市场的不同需求，他认为日本目前的需求已经开始转向柔性化的小批量定制化的生产方式，但中国制造业依旧处在高速发展阶段，庞大的生产规模依旧会持续下去，正是工业机器人厂商发展的黄金期，大量工业机器人会在这个时期投放到现场产线。而未来智能制造在中国的发展，也将会让生产系统转向分散化及定制化的方式，机器人系统的特点也将从被动设置走向主动自律，拥有丰富制造实践经验的安川，在整个机器人控制系统中已经大量使用ai及数据分析技术，监测机器人故障，实现预测性维护，降低用户不必要的损失。

安川电机(中国)有限公司，机器人事业部营业部长 難波 太郎先生

作为一家以技术立身的工业机器人零配件供应商，哈默纳科以勤奋的匠人精神，把机器人核心零部件——减速机的性能做到了整个行业的较高水准。佐佐木康丞部长认为未来市场将对减速机的体积和效率提出更高标准的要求。哈默纳科产品开发的宗旨是体积更加小巧，运行速度更快，精度更高，实现最终设备的轻量化和扁平化。目前哈默纳科已经开发了更多超小型的减速机产品，大小可接近1元硬币。

哈默纳科(上海)商贸有限公司，营业部长 佐佐木 康丞先生

如果说工业机器人是工厂生产的躯干，那agv则是让工厂运动起来的双脚，在agv领域由于国产起步较早，it技术也很早完成了积累，完全可以与国际同行比肩。目前在定位导航的方式上，各家形成了自己的技术流派，而总体方向都在努力实现无辅助介质的厂区内导航定位，来自深圳科瑞的丁文华博士认为，大型工厂可通过网联实现agv的高速运营，和高精确的调度，而agv的二次定制能力也是考验厂商的技术水平的参考标准，目前科瑞agv产品已经实现了多种防护性定制，达到了全方位无死角防撞，防厂区空间伸出物品等延伸功能。

深圳科瑞技术股份有限公司，机器人技术中心产品总监丁文华博士

仙知机器人作为agv行业年轻化的团队，将技术创新作为公司发展的原动力，ceo赵越的演讲也基本以技术作为切入点，从激光图像点云识别技术，到agv平衡算法的优化，几乎对agv关键技术及未来趋势进行了详细解说。仙知机器人目前技术开发的特点也是赋予agv产品更多的自主化，让agv看起来更智能，更像一个人，在某些定制化项目中，即便不联网也能够实现它的稳定工作。而联网机器人仙知追求实现它的高精度的运转，新旧机器人的定位差控制在5cm以内。

上海仙知机器人科技有限公司，ceo兼总经理 赵越

协作机器人与柔性生产，一直是智能制造领域一个不变的热门话题，智慧工厂的柔性化程度不光取决于人员的数量，还可以借助协作机器人的技术进步来逐步提高。来自丹麦的优傲机器人在这方面已经做到了行业领导者，优傲cto esben østergaard先生在论坛上分享了协作机器人的发展趋势。

他认为，快速设置，部署灵活，编程容易，安全保障是目前行业广泛认同的，协作机器人的核心开发方向。最新发布的e系列机器人是这个方向的集中体现，它的安全性已经从原有的15项安全标准提升到17项，触摸屏由电阻屏变成电容屏编程更容易，手腕部位的设计，增加了额外的动作空间，动作完成速度比原有的c系列快4倍，而且增加重心评估的向导的新特性。这些都让协作机器人使用起来更加简便和安全。

优傲机器人贸易(上海)有限公司，cto 首席技术官 esben østergaard

观众提问环节

机器人是未来智慧工业的核心，在是否追求完全的无人化方面，目前也是成为厂商和观众互动的焦点，大家都认为无人化目前需要看产品的属性，柔性生产不太适合使用完全无人化方案，人机协同可能是最佳方案，但高强度和高刚性的生产，如焊接，物流等，无人化显然是最佳的选择。

论坛结束后，观众与嘉宾就技术问题进行的热烈讨论也成为本次论坛的亮点之一，相信明年的论坛能够吸引更多的观众参与。机器人工业制造行业应用专题论坛作为一个机器人技术交流的平台也将获得更多行业人士的认可。

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