叉车，作为制造行业不可或缺的物流运输工具，其传统人工叉车方式存在诸多问题：

项目管理者：用人成本高，生产效率低、安全隐患高……

工程师：叉车未被授权随意启动，现场管理难;维修周期一拖再拖，无法远程诊断;无法查询故障车辆……

叉车工人：精准度低，长时间作业会造成疲劳，注意力不集中……

这一困局有望仙知开启工业搬运新方式而破题，那就是智能物流装备中的翘楚——自动叉车解决方案。

仙知自动叉车解决方案

经过仙知核心技术改造的自动叉车解决方案，通过激光雷达传感器得到的数据，使用 slam 算法完成地图构建及机器人行进过程中的定位及导航功能。

可精准叉取物料托盘自动运输，转弯时自动减速，具有自动识别障碍物并及时停止等功能，行走安全可靠。

核心优势

多机调度

加载仙知src-2000-f 型控制器，配合多机调度系统roboroute 实现了多台叉车调度

精准定位

自动校正叉车本身安装误差，实现±10mm重复定位精度

栈板识别

选配栈板识别功能，即使栈板被移动也能实现高效、精准叉取货物

安全防护

支持多种传感器的安全防护，包括但不限于激光、碰撞条、光电等

场景的语义理解

在3d slam基础上结合多传感器，实现了对场景语义的理解

自主充电

支持自主充电，充电运行过程免人工介入

产品创新点

●技术创新

采用基于地图的多传感器系统辨识技术，对每台叉车的物理参数、运动性能、系统延时实时标定，即使多台叉车同时作业，也无需重复建图，保证了多台叉车运动的一致性，大幅提高了现场实施效率。

●算法创新

仙知机器人具有自主知识产权的slam激光导航核心算法，令叉车激光自动定位的方式在精度上具有巨大优势。

●应用创新

基于目前市场上的自动叉车，仙知机器人可进行定制化、个性化改造。

应用领域

在汽车制造、家电制造、3c电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储等多样生产场景中，根据不同的需求，在不同的环境中实现精准叉取、自动搬运等功能。

应用价值

● 物流效率提速，效益提升

最大限度地减少物流流程周期，减少物流消耗，提高搬运系统效率。

● 生产集约，效益提升

可重复搬运物料，大幅降低产品、材料和场地方面的损耗，并保证作业环境安全。

● 节省人力，效益提升

传统工厂中的货物搬运需耗费大量人力，效率低下，频繁出错。仙知自动叉车解决方案降低人力成本，避免或减少人工作业时造成的货物损坏。

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