我国是全球最大的汽车产销国。随着科技进步与社会经济的发展，汽车工艺也在不断变革，尤其是新能源汽车和无人驾驶汽车的快速发展，工厂数字化、柔性化生产需求进一步提升。伴随着“工业4.0”的概念逐步发展，打造“智慧工厂”，实现智能制造成为汽车行业未来发展方向。
工业机器人自诞生以来，便广泛应用于汽车生产制造的各个环节，如汽车零部件的生产加工，整车的冲压、焊接、喷涂、装配等等，生产自动化程度已经十分成熟。要想真正打造“智慧工厂”，在实现了生产自动化后，下一步就应该解决工厂内部物流自动化的问题，而实现“智能物流”，这便需要工业移动机器人的参与。
工业移动机器人(又称工业agv)，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护及各种移载功能的运输车。目前应用广泛的有电磁导航、磁条导航、二维码导航和激光导航四种类型。前三种类型的导航方式是通过在地面铺设金属导线、磁条和二维码来实现agv导引，较为传统;激光导航最为新一代导航方式，是通过激光slam实现agv导引。
(激光导航移动机器人)
目前，我国汽车生产制造各个环节的物流运输，还主要依靠人工或传统的磁条导航agv来解决。汽车制造作为一个劳动密集型行业，随着我国人口红利流失，适龄劳动力在不断减少;另外由于叉车或拖车司机作为一线操作人员，通常劳动强度大，年轻的劳动力选择在工厂就业率较低，致使工厂会出现“招工难”的现象，两种因素都一定程度上导致了劳动力成本不断攀升，给汽车制造各环节的企业都造成了不同程度的经济负担。
由于传统的磁条导航agv初期成本低，部分工厂便选择投入使用，解决工厂物流运输的问题。但是随着汽车工业的发展，工厂数字化、柔性化生产需求进一步上升，这种磁条导航agv的弊端便凸显出来。agv只能按磁条行走，无法实现智能避让;而且磁条容易破损，需要定期维护;路径变更就需要重新铺设磁条。这样不仅后期成本高，频繁的维护还会降低生产效率，影响工厂效益，不利于工厂数字化升级。
伴随着科技进步与技术革新，激光导航技术的成熟，为工厂内部物流运输带来了新的解决方案。激光导航是采用slam技术(即时定位与地图构建)，先通过激光扫描仪进行地图扫描，然后将扫描到的地图推送至机器人核心控制器中;当机器人在运行过程中，再通过激光扫描仪自行探测场地地形，与其内部核心控制器中智能构建的地图进行匹配定位，从而准确获得agv车辆运行的位置并进行实时定位。这种激光slam导航的优势在于机器人的灵活性变强，不再受制于地面的磁条或二维码等定位设施，没有后期铺设成本和地面定位设施的维护成本，能够适应工厂的数字化、柔性化生产需求。
仙知机器人作为移动机器人领域内的领导者，推出了自主研发的src(seer robotics controller)系列核心控制器和全系列激光导航移动机器人产品，为汽车生产制造带来了“智能物流”解决方案，同时还具有以下四大优势：
环境普适性
传统的移动机器人产品对使用环境要求比较严苛，在长廊、高动态等环境中，会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。仙知机器人在3d slam基础上结合多传感器，增强定位导航稳定性的同时，加入了对场景语义的理解，真正做到了自动化与智能化的完美融合，能够让机器人适应较为复杂的应用场景。
操作可视化
面对工厂现场需求的变更例如用户需调整目标位置或路线时，传统的移动机器人产品需专业工程师打开编辑器，即时编写代码、修改脚本。仙知机器人自主研发的可视化操作软件roboshop，作为移动机器人一站式实施工具，从基础的地图构建，站点、路线及区域编辑，到机器人的自动标定、任务序列编辑都可通过roboshop快速实现，大大降低了工厂车间的实施成本。
多车一致性
为有效提高产能，工厂需增加多台移动机器人，但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异，例如机械安装误差、零部件差异等，导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时，会产生较大的运动误差。仙知机器人采用基于地图的多传感器系统辨识技术，对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定，即使多台移动机器人同时作业，也无需重复建图，保证了多车运动的一致性，大幅提高了现场实施效率。
调度通用性
现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作，如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等，如缺少有效的调度系统，会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。仙知机器人提供的多机调度系统roboroute可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度，保证安全性的同时大幅度提高了作业效率;另外roboroute对外提供简洁易用的http接口，能与用户mes、wms系统无缝对接，满足了工厂智能化的需求。
仙知机器人自主研发的src系列核心控制器，作为移动机器人的核心控制元件，算法强大，接口丰富，应用广泛，满足工业agv、商用agv、自动叉车的不同应用需求，适配双轮差动、前驱单舵轮、后驱单舵轮、三驱全向、四驱麦克纳姆、双舵轮等多种车型。
基于src的强大性能，仙知机器人推出了amb系列无人搬运底盘和基于src的激光slam自动叉车。在amb系列无人搬运底盘的基础上可扩展成潜伏顶升机器人、辊筒机器人、牵引机器人等，定位精准，达到了业内领先的±5mm(实际值取决于环境条件),可精准完成汽车零配件的出入库、厂内运输以及线边配送，比如轮胎、发动机、变速箱、新能源汽车的电池、汽车内饰外饰等，满足50kg~500kg的负载需求。
基于src的激光slam自动叉车，则满足1吨~2吨的负载需求，类型包括激光slam堆高式自动叉车、激光slam搬运式自动叉车、激光slam牵引式自动叉车、激光slam平衡重式自动叉车和激光slam地面式自动叉车，可用于汽车零配件供应商到货后的收货、码垛、仓库整托(架)物料的进出库及库内堆高、牵引与搬运等场景。
配合仙知可视化管理系统roboglue，以及上述提到的可视化操作软件roboshop和多机调度系统roboroute，能够实现工厂物流全局监控、业务管理和机器人状态实时监控，帮助工厂实现智能物流运输，助力汽车生产制造进一步数字化、智能化升级。
基于仙知产品的卓越性能与人性化交互设计，使用仙知机器人产品及智能物流解决方案，可大幅降低工厂实施难度，解决工厂内部物流运输的同时，大大降低人力成本与管理难度，提升工厂效益。
仙知机器人作为移动机器人领域内的高新技术企业，积极践行企业使命——“让智能创造价值”，致力于集成商及合作伙伴提供全方位、场景化的产品、技术和解决方案，目前已在汽车制造、家电制造、3c电子制造、半导体制造等多个领域广泛应用，并得到了广泛的认可与肯定。
7月3日~6日，amts 2019第十五届上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会将在上海新国际博览中心隆重举行，仙知机器人将携最新产品及解决方案实力亮相该次汽车制造行业盛会(展位号：w1馆-d26)，届时期待大家莅临参观!
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