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舍弗勒机电一体化事业部总裁keiwan kashi博士与博世乘用车转向系统负责人 stefan waschul博士

2015年，舍弗勒就推出了机电一体化智能主动防滚控制系统（iarc）。而机电一体化irws装置可以提高乘坐舒适性和安全性，这为快速实现城市化的环境提供了几个关键的好处。通过将后轮转向与前轮相反的方向，该装置可以减小转弯半径，显著提高在狭小空间中的可操作性，如在繁忙的城市环境中停车时。此外，后轴的辅助转向动作也可改善操纵性，稳定性和乘坐舒适性，还可提高车辆安全性。舍弗勒的后轮转向系统采用轻量化技术，最大总重量仅为8公斤。该系统的核心是一个执行自锁功能的行星滚轮齿轮，确保后轮在没有驾驶员转向输入的情况下不会改变方向。此外，该款行星螺旋传动装置也提供了优越的效率。而且该系统的设计在声学上得到优化，特别适合用于低噪音的电动汽车。

在此次合作中，博世将提供转向控制单元集成模块，由控制电子装置、电机和软件构成。采用了可扩展的模块化设计，该单元是舍弗勒新款后轴转向系统中许多驾驶辅助功能的基础。而且该款转向控制单元已经在数以百万计配备前轴转向系统的汽车中成功运行，具备博世独特的安全性，能够为网络攻击提供强大的保护，还可以通过ota技术实现某些功能以及得到升级。

博世积累了数十年的软件开发和转向控制装置生产经验，而且已经在众多客户应用中成功地采用该项技术。基于方向盘扭矩传感器的信号，该款转向控制单元所集成的电子控制器可以计算出最佳的转向辅助操作，然后通过集成式电机实现。除了驾驶员施加在方向盘上的扭矩之外，该计算还考虑了许多其他车辆参数。

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