目前，我国大部分工厂生产线上的数控机床装卸工件仍由人工进行操作运行，这类人工操作劳动强度较大，生产效率较低，而且具有危险性，已经满足不了生产自动化的发展趋势。随着现代化生产技术的提高，六轴机器人设计生产能力进一步得到了提升，结合机器人生产、柔性化运行系统与柔性操作单元，改变了目前机械制造的人工操作状态，提高了生产效率和操作水平。

中国是全球六轴机器人销售量最大的国家

据机器人产业联盟的数据显示，2017年，我国六轴机器人密度已达到101台/万名工人，该数据还显示，2014年，我国六轴机器人密度仅为36台/万名工人。虽然中国六轴机器人起步较晚，但近年来，中国六轴机器人行业发展迅猛，截止目前，中国已经超越日本成为全球六轴机器人销售量最大的国家。

这可以归功于：①国内劳动力价格上涨，制造业企业迫切需要“机器换人”;②产品质量需求有所提升;③国家对六轴机器人产业发展的重视与支持;④伴随着六轴机器人核心零部件的技术突破，国产机器人机械手成本有望大幅下降。这些因素都驱动着我国六轴机器人产业的发展。

六轴机器人产业发展仍存在很大空间

《机器人产业发展规划(2016-2020年)》提出，预计到2020年，自主品牌六轴机器人年产量将达到10万台，六轴及以上国产机器人年产量将达到5万台。然而，2017年我国国产六轴机器人销量仅为3.78万台，六轴及以上国产机器人销量仅为1.6万台，要达成产业规划发展目标，还有很大的增长空间。基于此，我们不难得出结论，当前六轴机器人产业发展仍处于爬坡阶段。

那么，当前中国六轴机器人产业市场格局是怎样的呢?

1. 中国六轴机器人市场正在不断扩大。六轴机器人在汽车、电子、食品加工、非金属加工、日用消费品和木材家具加工等行业应用快速增长;

2. 工业机器人将朝着轻型化、柔性化的方向提速发展。随着人机协作趋势的发展，小型的机器人几乎成为各家企业发展的核心产品，如小六轴关节机器人、scara机器人逐渐成为企业的新卖点和市场增长点;

3. 中国六轴机器人产业的不断升级整合。产业整合的三种模式：实业模式、投资模式、“企业+基金”模式。三个不同的模式有一个共同的主题，就是在不同的约束条件和因缘际会下，以不同的方式，从不同的方向，共同走向产融结合，贯通产品经营与资本经营的互动和循环，一步步实现企业成长，推动产业整合。

尽管六轴机器人销量与产业规划发展目标相差较远，但在悄然改变的市场格局下，想要达成目标似乎并不是一件难事。

国产六轴机器人品牌百花怒放

始于立心，成于勤恳。想要达成预期目标，其根本在于国产机器人品牌的积极布局。虽然目前国内工业机器人的产业竞争格局依然是外资品牌占据市场龙头地位，但在国产品牌中，部分企业不甘落后，在六轴机器人领域深耕劳作，进一步加快了国产机器人产业的发展速度。

新松机器人

机器人产品线最全厂商之一，也是国内机器人产业的领导企业，工业机器人第一股。新松工业机器人产品填补多项国内空白，创造了中国机器人产业发展史上88项第一的突破。

尔必地

成立于2013年，是国内同行业较少拥有机器人控制系统的厂家之一。尔必地通用型六轴工业机器人适合各行业使用，具有很强的通用性。

埃夫特

成立于2007年，最早为奇瑞汽车子公司，先后收购四家国外品牌机器人相关企业，正在进行ipo。埃夫特建成了年产10000台的工业机器人装配检测线，凭借着高出货量，打造区域+行业+应用的三维矩阵布局。

新时达

上市企业，建立了“关键核心零部件—本体—工程应用—远程信息化”的智能制造业务完整产业链。新时达旗下拥有众为兴、晓奥享荣、会通科技、之山数控等运动控制及机器人企业。

埃斯顿

上市企业，国内为数不多的具有核心技术和核心部件的工业机器人企业。2018年销量超千台，保持着100%以上的业务增速。

广州数控

成立于1991年，被誉为中国南方数控产业基地。2008年开始推出机器人产品，截止到2018年10月，累计销售超过8000台。

华数

华中数控旗下品牌，分别在佛山、江苏、泉州、襄阳设有共4个研究院。华数已研发出5大系列30余种关节机器人整机产品，具备年产10000台工业机器人的能力。

配天

成立于2010年，在北京、安徽、深圳均设立研发中心，每年确保有2～3款新品推向市场。2017年销售达700到800台，在2018年进入了爆发元年，销量突破了1000台。

启帆

成立于2014年，由国机集团、东莞启帆共同出资组建。公司生产线已销售400条，成为国内冲压生产线中的最高销量获得者。

珞石

创立于2015年，专注于轻量型工业机器人，3年多经历了4轮融资。珞石投资5000万元在山东建立了最大的工业机器人生产基地，可满足年产量2000台机器人的需求。

钱江机器人

成立于2013年，钱江摩托子公司，后被爱仕达收购。2017年六轴机器人销量超过1000台，2018年与经销商签订1500台订单。

欢颜

下辖两家企业：上海欢颜以研发、销售为主，安徽欢颜以生产为主。2018年焊接机器人与冲压机器人的出货量约2500台。

图灵

成立于2007年，是国内首批从事机器人本体设计研发的企业之一。图灵主攻scara、六轴机器人。2018年销量超过1000台，主要应用于3c行业。

柔性生产适合产品多样性原则，是当今的一种发展趋势，所以需要六轴机器人代替人工操作，降低生产事故发生率，提高生产线操作效率，保证生产质量。随着时代与市场的无形变化，六轴机器人将成为主角，化身为引领和推动中国机器人及智能装备产业发展的中坚力量，向人们演示智能制造的新进程。这使我们有理由相信，国内六轴机器人企业在智能制造的征途中将拥有更为广阔的发展前景。

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