又是一年情人节，其实对于另一半来说，需要的不是鲜花、巧克力和烛光晚餐，而是你能多分担些日常家务，减轻她工作上的负担。不知道该怎么做？不怕，有srt在！不论是端茶倒水、递送水果、还是给咖啡装杯，甚至工作中的物料转运、上料下料等等，srt样样都行！

日常生活和生产中离不开易碎易损物体的搬运，这些茶杯、水果盘、花瓶、酒杯等比其他产品更为脆弱、容易开裂，需要小心翼翼地处理，减少损耗。

▲水果盘抓取

如何搬运易碎易损物品？

人类的手是十分灵活柔软的，这样我们才能实现一系列复杂、精确而又柔和的动作。不同于传统爪手的刚性结构，柔性夹爪模拟人手的抓取动作，手指完全由柔性材质构成，与物体接触时不会产生刚性冲击，既不会对抓取物体产生损伤，对操作员也极为安全。尤其适合于抓取易损伤或软质不定形物体。

由于抓取物品的形状大小多种多样，srt设计了不同结构形式的夹爪，能够自适应地包覆住目标物体，无需根据物体精确的尺寸、形状进行预先调整，摆脱了传统生产线要求生产对象尺寸均等的束缚。无论是在情人节为爱人贴心地沏上一杯茶，还是斟上一杯酒，sfg系列柔性夹爪都能灵活可靠、安全高效地完成抓取任务。

▲抓取酒杯酒瓶完成开盖倒酒动作

洁净度对于生产加工车间来说至关重要，因此选择夹持系统时，是否符合或通过相关标准化组织/机构和监管法规认证批准是一项重要考量因素。srt柔性夹爪通过了美国和日本fda食品认证，欧盟ap认证，可以直接接触食品，不会对抓持物品造成污染。

咖啡装杯

在工业生产过程中，瓷器、玻璃、糖果以及各种药品胶囊一旦破碎或损坏就必须废弃，由此带来生产浪费和成本升高，这都是制造商不愿看到的结果。因此，除了使用柔性夹爪之外，建议采用全套柔性夹持系统，借助srt提供的通讯协议及控制软件，srt柔性夹爪与工业机器人可以很好的协同工作，完成夹取动作。

理想的夹持系统还应易于拆卸，以便作业人员对其进行安装、清洁和维护。模块化的手指设计，极大简化了传统机械手复杂的安装、调试和维护环节，更加易于处理。柔性夹爪还有另外一个显著优势，具有快换装置，可在数秒内完成机器人自动更换末端柔性夹爪，亦可安置备份夹爪快速响应流水线替换夹爪，有效降低停工时间。

快换装置结构

srt为客户提供简易、可靠的复杂产品柔性抓取解决方案，致力于帮助客户最大限度降低废品率和生产停机时间，同时大幅提升生产效率，为工作人员打造一个更加安全、舒适的工作环境。

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