深圳2020dmp大湾区工博会即将于本周五落幕，在“数字化”不可逆转的大趋势下，展会这样代表着线下传统展示和推广形态的活动依旧保持着热度。看热点、找方案、会朋友成为参会的主要目的。在elite的展台上，工作人员也遇到了形形色色的提问。下周艾利特继续邀请大家看展，也希望本期整理的常见问题能够解答对协作机器人普遍存在的一些疑问。

下周12月2日—4日

中国工业博览会(华南站)

东莞，广东现代国际博览中心(厚街)

艾利特在b3262展台期待与你再见面

本周最吸引眼球的“协作机器人装配”应用

下周在东莞的展会上欢迎现场垂询!

提问和解答集锦

客：你们的机器人挺小，没有20kg以上的吗?

艾：协作机器人诞生之初的想法，是要让机器替代成年男子一条手臂所能干活，所以它在设计之初就限定了负重，从而朝着更安全，更灵活的道路发展。所以目前协作机器人与传统工业机器人是互为补充的关系，适合替代人工，从事更具柔性的工作。

客：艾利特协作机器人做什么应用多一些?

艾：取放、物料移载、检测、组装、机床上下料。逻辑同上一题，目前人工从事的具有重复性机械性的劳动，可考虑用协作机器人替代。同时我们建议用户需要考虑来料的状况，包括来料一致性?是否有序?都将影响机器人方案的效果。

客：机器人负载是包含了工装以后的负载吗?

艾：机器人的负载是指能够安装在机器人末端法兰上的重量，比如ec66机器人，负载6kg，是指在其整个工作范围之内具备6kg 的负载能力。当然这里要注意的是6kg 负载的中心距离末端法兰的是有限制的，因为力臂很长。我们称之为负载曲线。

客：艾利特的碰撞等级有多少级?碰撞检测的力度是多少的范围?

艾：碰撞检测艾利特按照0%到100%进行设置，检测力的大小小于250n。

客：那么100 %的时候是250n是吗?

艾:250是一个限值，碰撞的力是一个综合概念，跟碰撞的位置和人的部位有关系。这方面可以查询iso15066 协作机器人技术规范，上面引用了国际卫生组织的权威数据。

客：艾利特目前支持哪些通讯接口?

艾：16 x di, 20 x do, 2 x ai, 4 x a o. ethernet tcp/ip, udp, modbustcp. rs485/rs232,modbusrtu. profinet(可选), ethernetip(可选), cclink(可选)

更多有关elite协作机器人的产品信息和应用案例，欢迎与我们在下周的东莞工博会上交流(东莞厚街，国际博览中心，b3262展台)。全球疫情大爆发时，中国成了全球范围内少有的、能够提供可靠产能的国家。集举国之力表现出的空前团结和纪律让我们有理由相信未来的中国，可期。我们也相信振兴民族工业，实现制造业数字化、智能化、柔性化转型，中国人自己制造的协作机器人将扮演重要的角色。

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