全球一体化进程中，以飞机制造业为代表的高端精密制造正成为各国竞技的重要领域。5g通讯技术为工业物流带来新的机遇，将引领中国飞机制造走向万物互联、柔性定制的时代。

优艾智合在自主移动操作机器人基础上，利用丰富的5g技术积累与应用落地经验，作为国家重点研发计划“网络协同制造和智能工厂”项目唯一移动机器人厂商与中国商飞携手并进，共同探索基于5g网络环境的民用飞机制造智能工厂的先进物流关键技术，助力产业智能升级。

该课题由上海飞机制造有限公司牵头，旨在采用基于5g的智能物流作为解决方案，构建支持5g网络、物联网、云计算的国产民用飞机的物流协同管控平台，提升飞机生产物料周转效率，实现高效协同、柔性灵活的“飞机智造”。

我国具有自主知识产权的干线民用飞机c919和支线客机arj21生产线都将会在移动机器人和5g技术的共同加持下引领中国航天制造最前沿。

复杂离散制造智能工厂人机物5g协同物流管控机制

以民用飞机制造为典型代表的复杂离散制造智能工厂中，零部件、半成品数量巨大，而且规格和形态各异，尺寸和大小不一，工序和工艺复杂，涉及到的设备不仅种类繁多，各类设备的通信协议也不尽相同。在这样高度复杂的工厂中，现有理论和方法无法高效率地满足人机物高度协同地生产。作为新一代网络通讯技术，5g具有高速率、低时延、大连接的特点，为工业物流实现万物互联、物物协同、数据秒传柔性定制带来了可能。

本项目将在5g统一的数据传输模式下，建立人机物统一信息数据模式下在仓储、拣选、运输、配送的全流程物流过程中的协同优化模型，探索复杂离散制造智能工厂中人机物高度协同的生产机制。

通过构建支持5g网络、物联网、云计算的国产民用飞机的物流协同管控平台，实现资源的动态实时感知、配送的动态规划与协同配送，调度的自主决策，提升物料周转效率，有效配置资源、降低成本。

针对国产民用飞机制造工厂多品种、小批量、大尺寸、不规则物料运输效率低下的问题，优艾智合利用高精度slam导航移动机器人定位导航技术、多机集群协同管控技术，以及组态化智能机器人信息联通技术，建立基于自主智能的多机器人物料传输系统，实现5g网络下复杂离散智能制造工厂中准确、高效、柔性地配送物料的目标。

作为国家重点战略性研发项目，优艾智合联合中国商飞及各大科研机构和高新企业，共同推动高端制造智能工厂的重大理论创新和关键技术突破，助力中国制造业保持技术先发优势，抢抓标准话语权、占领应用高地，为制造强国战略提供强有力支撑。

#国家重点研发计划：

国家重点研发计划是中央财政科技计划管理改革的一大重点，聚焦于事关国计民生、产业核心竞争力、整体自主创新能力和国家安全的战略性、基础性、前瞻性重大科学问题、关键技术和产品，为国民经济和社会发展主为国民经济和社会发展主要领域提供持续性的支撑和引领，重点专项是国家重点研发计划组织实施的载体。

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