今天，腾讯正式发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人。就是他，机器狗max(机器狗就是外观像狗的机器人)

接下来，给大家好好介绍这款“狗”。了解狗狗最重要的是什么?当然是了解这个品种的特点。

变形金刚

足轮融合一体式设计

当前机器人(狗)移动能力研究，主要有两大主流方向:足式:在复杂环境里，以足式为主，像足类动物一样可以跑、跳、翻越障碍，需要适应复杂的地形和环境。轮式:在城市里，接触的主要是平坦道路，这个时候可以滑行的轮式机器人就更有优势。机器狗max就厉害了!

它是二者的结合，采用了腾讯robotics x实验室原创自研的足轮融合方案，也就是有腿又有轮。在不同的环境，可以切换不同的形态模式!

(足式max，在崎岖路面走得稳)

(轮式max，平坦路面跑得快)

特殊的轮式结构，将机器狗轮式运动的速度提升数倍，最高可达25km/h。

多项全能

算法控制出众平衡感

依托于腾讯自研的软硬件系统框架，max拥有敏锐的“神经系统”，实现了亚毫秒级力控，大大降低了软硬件系统延迟。

而且max还延续了“大狗狗”jamoca的鲁棒控制算法，让max拥有发达的“小脑”，和优秀的平衡能力。

所以它还可以跳得高!

(max最高起跳高度为50cm)

立得稳!

max综合了nlmpc(nonlinear model predictive control，非线性模型预测控制)算法、qp(quadratic programming)优化、柔顺控制算法，完成了从趴地状态到双轮站立的起摆、平衡抗扰、落地收腿控制。

(max首次实现了四足到双轮站立演示)

(max平衡抗扰演示)

你肯定会说，你家的二狗子在“骨头棒”的控制大法下，也能跳也能立!

那你家二狗子会翻跟头吗?

当然，学会这么多技能，难免会经历摔倒和失败。那怎么办呢?

(max正在训练摔倒后爬起)

max基于自研的鲁棒控制算法，实现平均计算耗时小于0.3ms，拥有摔倒自行恢复的技能，即使遭受大冲击摔倒，也能自行恢复正常运行状态。作为一个懂事的狗狗，当然要学会自己站起来。

还有一点不得不说的是，max的颜值~它的躯干采用镂空梁设计，腿部采用类肌肉的曲面造型。线条感强、运动力足，它就是腾讯robotics x实验室的颜值担当。

当然做花瓶肯定不行，大家都看到了，max实现了从四足到双足的站立、移动，能完成后空翻、摔倒自恢复等高难度动作。并有较好的平衡能力，在移动稳定性和移动速度上做了很好的兼容。未来将有望在机器人巡逻、安保、救援等领域发挥作用，成为人类的智能伙伴和生活助手。

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