2021年ites深圳工业展于2021年3月30日-4月2日在深圳国际会展中心隆重举办。继慕尼黑上海展之后，达明机器人作为协作机器人与智能视觉系统领导者，又一次亮相12号馆d41展台，除了展示3dvision及ai等高端技术外，还展示了协作机器人搭配agv的复合机器人等场景。

达明复合机器人

达明机器人全系列产品可与市面上多种类型的agv无缝对接，轻松变身为达明复合机器人。

达明复合机器人集手(robot)、眼(vision)、脚(agv)为一体，透过自带的视觉系统正好弥补agv设备的运动偏差，广泛应用于电子业、半导体、物流仓储、汽配行业、飞机制造行业、机电行业等产业。

特色：

1、基于激光自然导航的混合定位与自然导航技术,无需环境改造，实现室内±5mm的重复定位精度

2、通过视觉二次定位，机器人末端操作精度优于±0.5mm，机器人作业速度和力可控，移动平稳，减少震动

3、通过ai算法、3d视觉定位、力传感器与协作机械臂，精准定位与抓取

4、搭载安全激光雷达、3d视觉等多种传感器，智能检测障碍物，主动避障

5、搭载可视化调度系统，多机调度和协同

6、根据业务场景搭配物流管控系统，轻松实现自动搬运作业和企业信息接入，实现数字化管理、智能决策

7、自动切换工作模式，动态任务分配，智能交通管制

8、同时支持自动充电及快速换电，满足7 x 24小时连续作业

tm 3dvision

该场景是将robot+3d vision+2d vision“手眼”结合，做料箱混料3d分拣定位取料和2d定位tray供料的功能展示，采用tm eth 3d视觉，从混装料箱内分拣定位并采用手臂取料，并将其放入由2d vision 定位的不同tray内。

因2d相机只能获取平面二维的图像信息，因此，当视觉任务中涉及到高度、厚度、深度的三维变化时，2d就较难辨识及准确度较差，而tm 3dvision技术能在很大程度上帮助使用者弥补2d视觉在视觉辨识上的不足，是达明机器人3d视觉具备“手眼”软硬一体化的特色体现，并可支援eth、eih两种相机安装方式，弹性灵活，整合简单，操作更方便。

tm ai+ 解决方案

将robot+vision+ ai“手眼脑”结合，展示高效率的自动瑕疵精准检测，包含了tm ai+ sw、tm ai+ training server、tmflow ai+ function. tm ai+ training server 透过大量分析瑕疵的图像，通过任务宏学习并构建出一套判断瑕疵的评判准则；再将此套准则汇入机器手臂作为任务执行的依据，使得智能机器人更加智能。

现场还有趣味性互动环节，因tm robot 是运用具有高度图形化界面、操作简易的tmflow软体来控制。搭配ros架构后，用户透过ros上的逻辑运算与外部算法，可直接控制或搭配tmflow操作手臂；可以和同样具有ros架构的装置互通，大幅降低整合难度与耗费时间。我们提供给开发者的tm ros driver，正是tmflow与外部控制码的通讯桥梁，借此来达成支持ros架构的任务。

同时，我们还积极参与了中国工业机器人技术应用论坛——协作机器人应用场景技术研讨会（深圳站），介绍了达明机器人的核心技术优势及成功案例。

达明机器人为各产业提供一系列优质的解决方案，从电子生产制造产业到仓储、汽车及零配件产业，助力各领域积极转型智能制造，布局关键技术，打造高效能的未来企业!

（转载）

以上是网络信息转载，信息真实性自行斟酌。