aerotech是一家致力于高性能运动控制和定位系统开发的专业供应商，这家以创新为“基因”的企业，在今年隆重推出了agv 5d 5轴激光微加工扫描振镜、abrs旋转气浮平台，以及automation1驱控软件平台等一系列新产品，再一次显示出aerotech在高精密运动控制和定位系统开发上的优势。

近期，本刊采访到艾罗德克（aerotech）运动控制技术（上海）有限公司亚洲区市场总监卢旭钦先生，他详细介绍了目前运控技术的最新发展趋势，以及aerotech在驱控技术研发上的思路和对中国市场的规划。

艾罗德克运动控制技术（上海）有限公司

亚洲区市场总监卢旭钦先生

01复杂运动•简单控制

随着近年来中国制造业转型升级的速度加快，工业自动化市场对运动控制技术在精密度、重复性、稳定性等性能方面提出了越来越高的要求。

“为了适应快速发展的市场变化，运动控制技术需要在多线程控制、精密控制、运动算法等方面做进一步的提升，”卢旭钦说道，“另外，除了对速度和精度的要求之外，一个明显的趋势是，应用端越来越多越多元化，这就需要控制系统有更强的灵活性，能够根据不同的实际应用，提供各种复杂算法、软件平台来做支持。驱控软件是aerotech的核心产品之一，公司总部位于美国匹兹堡，这里是全球计算机技术发展的最前沿；从公司创立开始，aerotec对于驱控软件的开发就从来没有停止，成熟而完善的驱控平台技术是aerotech的一大优势所在。”

在aerotech新推出的automation1精密运动控制平台中，不仅为用户提供了强大的运动控制功能，而且还具备针对复杂应用程序所需的灵活性和开放性，突出了aerotech驱控平台的用户友好性能。automation1运动控制平台大致上包括五个部分：驱控开发套件（mdk），可支持用户快速配置和编程机器及运动控制；基于软件的机器控制器（ismc），在实时操作系统的基础上，将精密运动与过程控制紧密集成在一起，提供高质量的自动化和更高的吞吐量；hyperwire光纤通信总线，可保证更快、更可靠的运动控制多轴同步通信效率；以及智能化工业pc机和驱动器（drivers）。automation1能够帮助用户解决各种精密运动和机器控制开发上所遇到的难题，通过简单控制方案实现复杂的机器运动，大幅缩减了客户的开发周期。

automation 1 mdk机器和运动控制开发套件

卢旭钦表示，aerotech新一代automation1运动控制平台代表着驱控技术的最新发展趋势，它可以通过高效灵活地控制硬件平台、纳米平台、驱动器、振镜等部件，为用户提供快速、稳定、精准的各种运动控制解决方案，其中包括单轴、多轴控制、不同平台控制、振镜控制等等，既有单独的布局，又有全面、完整的整合，并且aerotech的驱控软件非常成熟和稳定，这对于一些高端应用场所是非常重要的。

而在针对复杂运动的驱控算法的开发方面，aerotech也不断推出新的技术解决方案。例如，aerotech开发的pso位置同步输出技术可以基于向量速度达到超低延迟时间，实现高实时性、高速度的位置同步输出，可用于高重复频率、且需要有极低等级延迟时间的激光切割、打孔、微加工等应用场景中，同时pso技术能够将制程与运动控制进行无缝整合，这也是aerotech运动控制器在市场上受到广泛欢迎的重要原因之一。

02积极拓展高端制造装备市场

目前aerotech的研发和生产基本上都在美国，中国分公司主要负责销售和技术支持工作。为了更好地服务本地市场客户，aerotech中国分公司的应用团队会根据本地化的实际应用需求以及不同的应用场景，提出一些定制化的解决方案，然后联系包括总部在内的专业工程师一道完成技术支持和服务工作，并且aerotech应用团队的工程师们均有丰富的行业从业经验，全力协助客户更好地完成项目工作。

经过近几年的市场耕耘，aerotech如今在中国市场上已经得到了激光加工、半导体、医疗器械、光通讯、科研等多个细分市场用户的认可和好评。据介绍，在激光加工领域，aerotech与大族激光、海目星等激光自动化装备国内龙头企业均保持有密切的合作关系，特别是在振镜和高速、高精密激光切割、打孔驱控技术方面为客户带来先进的解决方案；另外半导体制造也是当前市场的一个热点，aerotech的产品在诸如前端晶圆切割、光刻，以及后端封装、测试等工序上都有实际应用，并已向国内部分大型半导体制造厂商供货，逐步建立起自己在中国自动化市场上的品牌知名度。

例如agv 5d 5轴激光微加工扫描振镜是aerotech公司开发的新产品，agv 5d提供了5轴扫描自由度，可满足更复杂、更精确的各种高难度工艺需求。aerotech 5轴激光微加工扫描振镜解决方案可以控制整个精密微加工过程，从激光到扫描头直至加工部件微空间操作，是目前市场上的领先产品，适用于医疗器械制造、医疗介入类产品、自动化精密部件、激光微系统、微电子等多种高精密制造领域。

agv 5d 5轴激光微加工扫描振镜

此外，aerotech abrs旋转气浮平台专为高精密检测、光学检测及制造和纳米技术设备制造应用而设计，它采用无刷无槽伺服电机直接驱动，具有突出的速度稳定性和角度定位精度、优秀的运动性能、误差小、无抖动，直联高精度旋转编码器，扁平结构，无机械接触，分辨率可达0.18-0.036arcsec，双向重复定位精度<1arcsec，为高精度、高生产能力的运动解决方案提供了高性能的平台技术支撑。

aerotech abrs旋转气浮平台

尽管近一年来由于国际贸易环境的风云变幻，令一些国际厂商在对中国市场的供货和关税环节上受到一定的影响，但中国依然是现阶段全球制造业产业链中不可忽视的组成部分。卢旭钦介绍道，2020年得益于中国激光加工、半导体制造等细分行业市场的快速恢复增长，aerotech中国区业务保持正常运作，公司总部非常重视中国市场的未来成长，分公司各个职能部门的建设也正在逐步完善之中，以便更好地服务国内本地客户，展望未来，aerotech将继续与高速增长中的中国工业自动化市场一道，全力支持中国制造业的转型升级，促进工业自动化和智能化水平的整体提升。

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