作为欧盟市场的入门证，ce是当前各种认证中最为风行的，国内也相继涌现了多个“首张”ce证书。

2018年11月，新松获得了tüv南德意志集团颁发的ce证书，其移动机器人整系统成为国内首个通过ce认证的（移动）机器人整系统。同期，木牛流马获得了德国莱茵tüv颁发的大中华区首张符合欧洲安全指令的ce认证证书。海康机器人在同年9月也获得了由sgs授予--国内首张agv全指令ce认证，涵盖机械安全（md）、 电磁兼容安全（emc）、无线控制安全（red）认证。

2020年7月，未来机器人（深圳）有限公司无人驾驶工业车辆产品（agv）获得了符合2006/42/ec欧盟机械指令和iso 3691-4：2020最新国际标准的无人驾驶工业车辆ce证书，这是自iso 3691-4最新标准实施以来tüv南德意志集团颁发的国内首张无人驾驶工业车辆ce证书。

2020年12月，极智嘉宣布其拣选安全系统通过国际权威认证机构德国莱茵tüv集团的严格安全测试验证，获颁全球首张拣选安全系统ce认证证书，极智嘉拣选安全系统是服务客户的一套整体解决方案，包含机器人、机器人调度系统、机器人安全防护系统等。

上述企业都宣传是业内“首张”，也并没有错，只是之中有一些区别。一是产品范围不同。例如极智嘉是拣选安全系统，新松是移动机器人整系统，木牛流马是叉车式agv等，二是各自颁发的认证机构也有不同。

而除了多个首张外，近年来还有多个企业都在加紧ce认证，包括快仓智能、仙工智能、航天科工三院8359所重载agv、劢微机器人等企业都已先后获得由欧盟指定官方认证机构颁发的ce证书。

ce是进入欧盟市场的必要条件，不同国家地区对于产品的要求不同，在北美市场，agv要考虑nrtl认证。在美国，etl认证 (electrical testinglaboratories) 也是衡量企业产品安全的重要指标，极智嘉在今年5月份也获得中国移动机器人行业首个符合ul3100标准的etl认证证书。

而具体到中国市场，为了进一步规范国内机器人市场，2016年11月国家发改委、质检总局、工信部和国家认监委正式发布“中国机器人认证(cr)”标识，进入了机器人标准检测认证的实质性阶段cr认证，目前并非强制认证，认证的意义在于保障机器人的安全性，性能等达到国家标准。

近一两年，cr认证也成为众多移动机器人企业的选择，目前，包括新松、机科股份、快仓智能、青岛海通、海康机器人、极智嘉、csg华晓、林德、杭叉、珠海创智等多家企业产品已获得cr认证。

认证机构哪家强？

agv认证风潮背后，一方面是源于国产企业走向海外的加快，另一方面，也表明了企业对于产品性能质量的日益重视。

而如何快速有效通过认证，检测机构的作用不言而喻。作为国际知名检测认证品牌，自2015年起，tüv南德工业产品部在物流机器人的测试、评估和安全认证领域，不断躬耕探索，致力于为优质客户提供一站式安全解决方案，针对客户自身情况与需求，为客户量身打造检测认证服务。

2018年底，在新松机器人的英国捷豹路虎利物浦工厂合装线agv ce认证项目中，tüv南德工业机器人及移动机器人团队，从产品设计阶段开始参与并指导整个认证过程，助其agv整系统出口应用于欧洲高端汽车生产线。

2020年，ce认证中iso 3691-4:2020版国际标准发布，距离上一版标准en 1525：1997，时隔了23年，新标准iso 3691-4从更全面的角度，在传承了en 1525技术框架的基础上，进一步完善了安全架构，拓展了安全功能要求，以及明确更具实操性的各种验证方法。新标准的发布使产品在出口上比之前要繁琐，但从长远来看，国内的产品经过标准要求的打磨后也会上一个高度。2020年7月，tüv南德通过严谨的设计审查和严格的安全功能测试验证，帮助未来机器人顺利通过了新标准iso 3691-4:2020的认证。

tüv南德不但能为用户提供传统的测试，检验，评估及认证服务，而且还能为用户提供智能制造风险分析和解决方案、工业信息安全和产品的互联互通互操作性测试，对企业的智能制造成熟度指数进行评估并提供专家建议。“tüv南德有经验丰富的技术团队，希望能与行业内的企业和专家多交流，互相学习，共同进步。我们的核心目标不是检测认证工作本身，而是希望能将积累的安全知识传递到行业中，为行业的发展贡献力量。”tüv南德大中华区工业机器部门经理李太伟曾在采访中说道。

作为全球知名的第三方检测认证机构，tüv南德还参与了agv产业联盟组织的工业应用移动机器人相关安全团体标准的编写，对此，李太伟表示，agv产品种类繁多，产品标准化是一项艰巨任务，对标国际标准已是必然趋势。工业应用移动机器人相关安全团体标准的编写一方面兼顾了企业的不同诉求，国际与国内标准的属性；另一方面为中国agv产业的持续发展、技术和产品的创新创造了健康的环境，且其具备了一定的前瞻性和包容性，这必将对agv行业未来的发展起着引领和指导性作用。

2021年3月30日，中国移动机器人（agv）产业联盟将在深圳举办《第十届产线与仓储物流智能化发展工程大会》，汇聚行业精英，探讨产业发展大势！欢迎报名参会！

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