inpeco 意大利瓦尔德拉托雷工厂主要生产临床实验室自动化系统。公司已决定将 mir200 hook 引入生产区域的推车牵引，用于原材料供应和包装部门成品运送。

inpeco 是一家跨国公司，专注于临床实验室及医院自动化领域，以减少临床试验错误为使命，致力于确保样本的完整可追溯性，从而实现全过程控制、提高结果质量。公司于 1990 年成立于意大利，属家族企业，目前总部位于瑞士，业务范围覆盖全球，拥有超 750 名员工，在全球范围内安装了 2,500 套设备。

inpeco 的瓦尔德拉托雷工厂坐落于都灵市郊，服务项目包括按订单需求打造自动化系统，以及针对每位客户定制解决方案。公司工厂总面积超 27,000 平方米，其中 12,000 平方米专用于生产，为客户定制自动化方案布局。

inpeco 生产负责人 stefano tolomeo 表示：“inpeco 是自动化解决方案制造商，因此尤其是在工业 4.0 的角度下，运用先进技术、实施流程数字化于我们而言至关重要，能够持续提升我们解决方案的质量和可靠性、提高我们内部流程的效率。”

从精益角度审视布局

大约三年前，inpeco 决定从精益角度审视其整个生产流程的过程和布局。此次升级涉及生产线操作员的召唤系统，以实现生产线的高效物流和及时供应。

ptolemy 解释说：“如果采用人工完成这些操作，我们就需要安排该职位的全职员工。我们的主要需求是将工人从重复、枯燥、低附加价值的单一运输任务中解放出来。”

目标：将员工从重复的运输任务中解放出来

尝试各种生产区域内部运输自动化的选择后，在意大利 mobile industrial robots 经销商 klain robotics 的支持下，inpeco 决定采用 mir200 hook 解决方案。该机器人的尺寸和承载能力完美满足必要的运输需求，让工人得以专注于附加值更高的工作。

inpeco 项目经理 roberto ferraro 表示：“我们希望将一些低附加值的流程自动化，以便将资源重新分配到公司至关重要、不可或缺的运营中。我们决定从两方面入手：原材料从仓库到生产线的运输，以及成品从生产到包装部门的运输。多亏 mir 机器人，我们得以将精力集中在最具生产力的活动上，始终聚焦于工人的安全、产品的精致以及 inpeco 的动态生产环境。”

易用性也是选用 mir 机器人的一个决定性因素。mir 机器人的用户界面简洁直观，即使新手操作员也可很快上手使用，随时有机会监控并管理任务。采用 mir 机器人后，仓库操作员能够更专注于更高价值的活动，如自动化存储区域的分拣、装载材料等，并避免在单一运输任务上浪费时间。

tolomeo 指出：“选择 mir 机器人的另一决定性原因是它能够在走廊移动，可与工厂人员或其他货物处理方案公用走廊空间。它能够在运动时检测到障碍物并相应调整路径，从而达成其任务目标。传统解决方案需要专用空间，mir 机器人恰恰为我们节省了这些空间。”

快速实施和高效运营

处理生产订单的第一步，是从仓库取走材料并装载推车，装载材料的推车重量最高可达 500 公斤。装载完成后，即可由 mir 机器人运输推车。

生产工作完成后，操作员可以扫描分配给他的二维码激活召唤软件，请求运送载有后续工作材料的推车并收回站点现有的空推车。该情况下，机器人的任务目的地即为发起召唤的操作员的位置。同时，软件还从管理系统自动获取正确的生产订单，订单信息将全部显示在屏幕上，方便仓库管理员知道机器人正在收回哪些推车。

一旦产品的所有组装阶段全部完成，成品必须运输到包装部门。此时操作员在管理系统上登记流程结束，信息包将自动发送至机器人软件，信息包括待移动物品的尺寸及其在地图上的初始位置。

目前，在 inpeco 的生产区域，mir200 hook 负责运送 16 种不同的材料或成品，物品长度从 1 米到 2.5 米不等。

从机器人到同事

ptolemy 表示：“mir 机器人刚刚集成应用到工厂时，工人们主要是好奇，还有些许怀疑，但启用几个小时后，怀疑就消失了，取而代之的是热情。可见这项应用是多么人性化。机器人在节省时间、提升效率等方面所发挥的优势，以及它们进行各种重复性和低价值任务的能力，大家都有目共睹，并认可 mir 是一个有价值的团队成员。现在，inpeco 的工人与 mir 机器人互动协作，仿佛把它当做一位同事。”

为了给机器人起名，公司举行了一场全员参与的投票活动。员工们兴趣十足，也乐于拥有这样一位不寻常的“同事”。

这台被重新命名为 robin 的机器人不仅优化了 inpeco 的内部物流，还对生产区域的安全做出了贡献。在行驶过程中，mir 机器人会多次绕行，可避开走廊中划定的生产操作员站点。每次机器人进入走廊、转弯和自动连接推车时，都会闪灯并发声提醒操作员。另外，得益于 3d 相机和精密传感器，机器人在行驶时可始终将其牵引的推车至于中心位置。遇到人或叉车等障碍物时，mir 机器人会停下并评估是否有其他路线，并始终考虑到推车的情况。此特性可最大程度确保移动过程的安全，消除事故风险。

物流自动化的未来

ptolemy 继续指出：“到目前为止，虽然我们的 mir200 hook 机器人仅用于生产部门的特定区域，但一经应用我们便感受到了移动机器人的优势。我们目前尚处在项目的第一阶段，为 2021 年于另一生产区域应用 mir200 做准备，使用相同的逻辑，收获同样的益处。”

inpeco 预测，由于只需在工厂地图上识别待运送原材料和待收集成品的区域，且系统将承用之前所有的配置逻辑，项目的后续实施将十分简便迅速。

ptolemy 总结道：“在项目的初始阶段，我们估计将在两年内获得初始投资回报。到目前为止，这一预期可能将提前几个月实现。”

此外，公司计划集成一台全新机器人与另一类型的界面，这样除牵引材料外，还可实现单个箱子（尺寸 600x400mm 或 400x300mm）从仓库到工作台操作员之间的往返搬运。

关于 mobile industrial robots

mobile industrial robots（mir）致力开发并销售业界领先的自主移动机器人（autonomous mobile robot，简称：amr）。amr技术能够快速，轻松且经济高效地管理内部物流，让员工能够转而从事更有价值的工作。目前全球已有数百家来自制造业、物流业及医疗卫生领域的客户引入了mir的创新机器人，这些企业机构的规模涵盖大型跨国集团及来自各国各地区的中型本土企业。

作为全球移动机器人市场的领导者，mir在60多个国家及地区设立了分销网络，并在纽约，圣地亚哥，新加坡，法兰克福，巴塞罗那，东京和上海设有地区办事处。mir由经验丰富的丹麦机器人行业专业人士创立，总部位于丹麦欧登塞，并于2018年由全球著名的自动测试设备供应商泰瑞达（teradyne）收购。

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