5月25日，汇聚了16位ai与物联网行业大佬的gtic 2021嵌入式ai创新峰会在北京隆重举行。迦智科技受邀在列，迦智科技产品总监吴俊翔代表公司出席本次会议，并做了题为《amr机器人多传感器融合定位的发展趋势》的主题分享。

峰会现场，来自产业链上下游的16位大佬齐聚一堂，聚焦嵌入式ai的软硬件生态创新、家居aiot、移动机器人和工业制造产业4大版块地图，进行了深度分享，现场精彩连连，掌声不断。

演讲伊始，吴俊翔率先表示，从基于磁钉、磁条的自动导引车(agv)到新一代移动机器人(amr)，迦智科技专注于基于地图的环境感知能力与智能决策，寻求差异化的自主导航能力。

通过ai机器视觉与激光雷达融合的建图与定位，迦智科技自主研发的自然导航amr产品实现了更加精准及时的定位导航及多机器人协作。同时，吴俊翔也提出，在amr逐渐成为越来越多制造业标配应用的当下，技术本身依然面临着新的挑战，一是计算资源受限条件下的大场景地图构建，带来了性能问题;二是环境动态变化也会对定位导航精度与稳定性产生影响;三是核心部件成本过高，影响产品快速推广落地，等等。

于是，迦智科技在推动自然导航amr的行业化应用落地中，克服了诸多难题。比如在地图构建能力方面，突破运行场景的尺寸限制，进一步压榨硬件与算法极限;在算法性能方面，发力语义特征与激光点云融合的地图构建，从而提高系统鲁棒性;此外，公司也在布局面向室内外综合感知场景的新一代amr技术栈与工具链，以促进更安全的人车物交互。

依托自身浓厚的智能移动机器人技术积淀、丰富的产品矩阵建设以及强大的研发实力，目前迦智科技自研的全柔性自然导航amr系列产品及整体智造物流解决方案已经成功落地于国内超百家制造工厂的多样化应用场景，领跑行业发展。展望未来技术布局，迦智科技也明确了方向，将继续布局和深挖智能感知与定位导航技术，打造室内外全流程智能工业物流解决方案。

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