在3c产品制造工厂内，装配是一项极其重要而又枯燥的操作，工人长时间重复单调的工作容易身心俱疲且产生职业病，另外也会极大影响流水线效率；同时频繁流动的工人也给产线操作培训造成了很大压力，对生产的一致性影响较大。思灵机器人diana致力于解决产线装配难题。

思灵机器人diana具备精确的力控和位置控制功能，在此基础上开发的机器人拧螺钉技能（skill）可以将重复的任务标准化、高效化，无论重复多少次操作都能保证极小的螺丝锁付误差，基本杜绝生产中出现浮高、滑牙、空转、卡死、被锁物损坏等问题；同时结合扭矩和位置信息反馈判定锁付质量并记录下来，方便后续生产追溯。

基于思灵机器人diana混合力位控制功能开发的通用“peg-in-hole” 装配skill能够有效应对多种外形和结构的插拔操作，用户仅需要根据推荐信息快速点选skill即可选择最合适的插拔策略。机器人diana读取的装配操作接触力/力矩被送入预先训练好的神经网络，神经网络输出位置阻抗指令或者力控制指令给diana机器人，快速准确的实施插拔操作，并保证与人手操作相似的操作力，极大的降低了损坏概率。

「柔性」提供了标准化设计，降低企业使用设备的成本，也提供了多能工功能升级；「快换」更是大大的提升了企业产能，强化企业竞争力。

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