全球移动机器人市场的领导者- mobile industrial robots（以下简称：mir）今日发布全新顶部模块 mir250 hook。这款新产品适配mir250自主移动机器人（autonomous mobile robot “amr”）使用，是目前市场上极少能够自主挂接和释放推车的amr解决方案之一。

mir最早于2016年便推出了首款mirhook顶部模块，之后围绕着amr的稳定性和精准度加快产品开发，最终推出这款全新的升级版推车牵引机器人解决方案，并获得全球专利。

全新牵引顶部模块mir250 hook

mir250 hook 主要用于各类推车的挂接、牵引、卸载工作。搭配mir250 amr，它能在高度动态的人员环境中顺畅高效地行驶。

这项用户友好型技术可以轻松实现载重高达 500 公斤的推车在内部进行自动化运输，无需任何人工参与。这项发明拓展了amr 的应用范围。对于已经部署mir250 amr的终端用户来说，只需要单独装置mir250 hook钩爪配件，即可实现推车牵引运输功能。

mir250 hook 可以通过二维码或 apriltag 找到并连接几乎所有类型推车

mir250 hook的部署准备工作非常简单，只需将二维码或 apriltag 贴在工作场所现有的推车或运输货架上，mir250 hook 即可识别每个推车或运输货架。

mir 自主移动机器人总裁 søren e. nielsen 介绍道：“许多公司、物流中心和医院都在使用不同的推车和运输货架，通过这一方案，可以轻松地对这些运输工具实现内部运输自动化，并且易于管理、经济实惠。用户并不需要修改布局或购买新的推车，因为 mirhook 可以通过二维码或 apriltag 找到并连接几乎所有类型的推车。”

mir自主移动机器人中国区销售总监 张愉表示：“在中国，推车和运输货架在工业制造、物流仓储和医院等环境中使用也十分广泛，但其牵引运输大多依靠人工完成。mir250 hook的部署不要求使用者购买新的运输配件，通过扫描如推车上的二维码便可完成点位间的运输指令，是经济易用的内部物流解决方案。”

搭配mir250 amr使用的mir250 hook可替代传统人工叉车完成牵引运输工作

新产品的适用场景非常丰富。在工业制造业环境中， mir250 hook可以满足产线物料种类多、需求节拍循环快、需求起始点多的情况，自动按时将零部件交付给员工，大大提升了产线工人装配产品的效率。此外，mir250 hook还能够帮助产线及时运输完成的零部件，确保生产区域无物料堆积的情况。

而在物流仓储行业，面临着成千上万装有包裹的运输货架，采用mir250 hook不但有效提升运输速度和准确度，更能通过替代人工叉车而大幅降低潜在的人员伤害风险。此外，在医疗行业，mir250 hook也有着巨大的运用潜力。通过对日用织物、废弃物等物品实现内部运输自动化，可以减缓医疗人员不必要的工作负担。

与mir250 hook适配的机器人mir250 amr发布于2020年3月，相较其他类型的amr，其长度和高度较小，可以最高每秒2米的速度敏捷穿过宽度仅为 80 厘米的门，在局促狭小的工业空间内自主导航。mir250 amr为众多需要在人流涌动环境中完成物流运输的企业，提供了灵活的解决方案。

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