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【onrobot】带有力传感器的夹持器,你见过吗?高精度高灵敏度夹持器,助力实验室样品检测
2024-05-21 17:12    3834    中华厨具网

schott公司是一家专注于特种玻璃和微晶玻璃领域的国际技术集团,该公司engel博士在其报告提到“在过去的三年里,公司实验室里的样品数量增加约30%。”

这给公司负责人和团队带来了一些挑战:schott需要在有限时间内完成样本测试,测量设备和人员的增加让有限的空间更加拥挤,此外,员工还需花费大量时间加载测量装置,每次测量大概需要花费3~15分钟,测量完成后员工必须停止手头的工作,前来替换新样本。受此影响,schott公司开始决定实施自动化。

engel博士回忆道:“我们花了大量的时间精力来选择合适的自动化解决方案”,“解决方案必须节省空间,并且能够在实验室技术人员旁边工作。传统的工业机器人需要极大的空间围栏,不适合在实验室内部署。此外,测量设备需要记录玻璃的光学特征,灵敏性极高,也就要求自动化设备需要更高的灵敏度以确保工件不被损坏。在研究了各个制造商的解决方案后,onrobot达成了我们的诉求”。

最终,schott公司决定将onrobot的rg2-ft抓夹安装在协作机器人手臂上,电动双指夹持器的优势在于其指尖的力/扭矩传感器和光学传感器,在运行过程中向机械臂实时反馈数据,使其调整运行路线,这赋予整个应用程序必要的灵敏度,实现毫米级的高精度。为了帮助客户更好地完成工作,onrobot支持定制夹持器指尖,schott公司使用的rg2-ft夹持器采用铝材料,涂有泡沫橡胶,可以安全高效地抓取玻璃样品。

schott部署协作应用程序后,实验室在周末和夜间也可保持运行状态,大量减少了实验室员工的工作,他们不需要手动将玻璃样品插入光谱仪,可以更加专注于详细的测试报告。engel博士对这个试点项目感到满意:“有了这个应用程序,我们可以更高效地工作,减轻员工的负担,”由于快速集成和顺畅的流程,该应用程序还保证了极高的投资回报率,预计在5-6个月即可回本。

rg2-ft产品简介

提高产能

针对易碎物品的分拣与取放类任务,精准的传感技术最多可以把失误率降低60%, 从而提高生产质量

使用易于编程的传感技术,让机器臂像员 工一样传递部件

让从前不可能的插入类任务实现自动化, 节省40%运营成本

技术规格

来源:机智网

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