在众多运动项目中，大众选择更多的健身方式是跑步运动、家庭健身与徒步运动。而受场地限制，乒乓球和羽毛球等运动选择人群相对较少。今天，创屹科技（future mind）首次推出一款to c智能乒乓球机器人“omni”，其智能化、娱乐化、便捷性等特点有望推动乒乓球运动走进更多家庭。

在omni产品上市前夕，我们对创屹科技（future mind）首席执行官张海波进行了专访。公司多年积累的数据财富和人工智能算法，赋能传统的吐球机器摇身变成智能乒乓球机器人。omni乒乓球机器人搭配消费级鹰眼产品，将为家庭乒乓球运动打造更多娱乐、竞技等数字化场景。

“我们选择的技术路线，就是把各种技术集成在一起，让我们能够承载更多的体育运动，这是我们要做的事。”张海波表示。

“再造”轮式发球机：把机器变成机器人

据了解，去年3月，创屹科技（futuremind）研发推出全球率先手持球拍的人工智能乒乓球发球机器人庞伯特m-one，m-one机器人拥有两条机械臂，可以一只手出球，一只手持球拍击球，它与普通的吐球机相比，还原了真人的发球动作。通过应用人工智能、5g等技术实现人机交互，替代教练独立完成多球教学，并成为智慧体育场景的入口。

事实上，吐球式发球机在市场上已经存在了三四十年，继球拍式发球机器人之后，创屹科技（futuremind）为何要再造一个吐球式发球机？

张海波表示，“通过我们多年的技术积累，我们希望对传统的吐球机做一个升级，加入我们的人工智能和机器人技术，做一个不一样的东西，把它做成大家现在都很熟悉的智能硬件产品形态。”

张海波进一步介绍，“球拍式发球机更多的是面向教学培训这种面向b端的场景客户，而面向娱乐、交互式的运动场景，我们希望通过吐球机去发掘、去覆盖。”

打乒乓球有五要素，速度、力量、旋转、弧线和落点。在研发omni智能乒乓球机器人的过程中，张海波和他的团队做了大量的市场调研和试验。首先，他们发现，市面上的吐球机更多的像是一个机器，他们称之为“电风扇式”，即点击开始吐球后，吐球的速度、远近、台面落点等都不能很好地去控制。比如，球是出台了还是下网了，机器都不知道，没有形成完整的闭环。

落点控制

“我们想把这个机器变成机器人。”张海波说。

据介绍，omni出球速度2-15米/秒，出球旋转0-100转/秒，出球频率30-90个球/分钟，用户可随心任意切换。此外，用户还可以通过app精准控制落点位置、飞行弧度、过网高度等，还原真实的打球场景。

另一个值得一提的亮点是，自2014年以来，创屹科技（future mind）通过捕捉从初学者到国家级选手训练数据，将包含了国家级教练手调的数百组训练组合复制到乒乓球机器人上，让每一个乒乓球机器人都具备国家级教练水平。同时，依托于庞大的数据库和先进的人工智能算法，最终在app里内置了多种难度等级组合和专业的课程，极大地满足了不同学习阶段和运动习惯的用户需求。

交互＋课程 改

闭环控制：打造智慧化乒乓球数字场景

闭环控制、智能交互、贴近真实，是omni智能乒乓球机器人的几大亮点。同时，omni作为创屹科技（future mind）第一个面向c端的产品，在家庭娱乐、场景设计、便携度等方面也花了不少心思。

据了解，张海波主攻技术方向是计算机视觉专业，2014年毕业后加入中科新松，从工程师到项目经理到部门负责人，再到如今成为创屹科技（future mind）的首席执行官，参与了涵盖协作机器人、乒乓球发球机器人，对打机器人等重大项目。其多年在乒乓球机器人方面的经验沉淀和数据积累，为创屹科技（future mind）开拓智能机器人赛道持续蓄力。

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张海波介绍，“我们把各种技术集成在一起，去把一个机器变成一个真正的机器人。首先，机器人发出的球，它可以实现闭环的控制；第二，通过app来实现智能友好交互，并可以承载无数内置组合，且可以动态更新；第三，加入语音、灯光等感官性的东西，让它成为一款真正且好玩的乒乓球机器人。

具体来看，omni采用双轮驱动，全新人工智能算法赋能球性提升。用户可以通过app控制球的落点、速度和旋转，能够实现闭环的控制，高度还原真实乒乓球飞行轨迹。虽然双轮驱动球是被挤出来的，这有别于球拍发球，但因为加入了人工智能算法，将数据模型和双轮模型结合，使发出来的球更接近于人打出来的球，贴近真实的打球感受。并且，omni被做成了一个智能的设备，通过app来实现交互，这也是目前市面上大多数智能硬件产品的主流交互方式。同时，还包含了语音交互和灯光交互，使这个产品更符合当下智能硬件的交互方式。

球速旋转等

“发球机器人加上鹰眼视觉系统，将形成一个智慧化乒乓球数字场景的闭环。”据张海波介绍，公司提供的鹰眼视觉系统分为专业级和消费级两类。在omni推出之后，消费级鹰眼产品将在月底上市，消费级鹰眼搭载高通机器人rb5平台，利用ai技术，实时捕捉高速运动下的乒乓球位置，并能以超低的延时对回球轨迹信息进行实时运算分析。小巧易携带、方便部署等特性使其能面向广大消费级用户。两者配套使用，将打造出更多娱乐化场景，比如“打榜”“约战”等。

以“约战”场景为例，一位上海的用户可以在app中发起挑战，远在北京的用户可以应战，可以设置不同的发球量或者pk难度，鹰眼会去捕捉数据，形成一个完全闭环的数字化产品，甚至可以叠加游戏的场景，如果你的速度很快，给你一个“perfect”，你连续三个上台，给你一个“comfortable”。“我们应用多媒体，采取声、光、投影等手段，将练习结果外化，加入打分、pk等环节增强趣味性，开拓了体育+游戏等场景。”张海波说。

为适应家庭娱乐场景，omni在便携设计上也做了很多优化：内含自动回收和供球系统，可以持续击打，无须捡球。安装与收纳只需一分钟，还可以一键自动卸球，方便便捷。张海波表示，omni产品发布之后，还会持续推出更多适合家庭配套使用的产品。“我们马上就会推出机器人的移动电源，方便室外娱乐使用。”

家庭娱乐

打乒乓球，首先需要有个乒乓球桌。张海波表示，他们在设计omni这个机器人时最先考虑的还有一个问题——很多家庭并没有空间去安置一个乒乓球桌，那么如果家里有个稍微大点的桌子，是不是也可以玩？于是，乒乓球机器人里面就设计了校准功能，可以通过app上的乒乓球动画，去调整发球轨迹和落点，以适配用户家里不同的桌子。

多年积累的数据财富和人工智能算法，让张海波对omni智能乒乓球机器人走向更大的市场充满信心。

国球梦想：科技赋能体育

据前瞻产业研究院数据统计，自2014年以来，中国乒乓球行业市场规模呈现波动上升的趋势，2014-2019年的年均复合增长率为7.77%。2019年，乒乓球行业市场规模约为213亿元，较上年增长7.03%。前瞻产业研究院预测，随着全民健康意识的提高和政策的利好，到2025年，乒乓球行业市场规模将达到327亿元左右。

张海波表示，乒乓球作为“国球”，具有强大的群众基础，有数据显示，目前有接近1亿人为乒乓球爱好者，有3亿人会打乒乓球。因此，他非常看好乒乓球市场的发展前景。

值得一提的是，今年7月，中办、国办印发《关于进一步减轻义务教育阶段学生作业负担和校外培训负担的意见》提出，学校和家长要引导学生放学回家后完成剩余书面作业，进行必要的课业学习，从事力所能及的家务劳动，开展适宜的体育锻炼，开展阅读和文艺活动。

在张海波看来，“双减”政策给体育教育带来了更多的想象空间，而人工智能给乒乓球运动装上了“智慧”的大脑，并赋能体育教育。

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“双减”政策之后，不仅校外培训更受鼓励，乒乓球也是最受学校课后服务欢迎的项目之一。但缺教练也限制了学校乒乓球教育的发展，中小学校的体育课只有一名老师，难以面向至少30名学生进行个性化教学。张海波对记者表示，创屹科技（future mind）可以根据中小学校的需求，提供不同层次的解决方案，既可以只出售智能乒乓球教室，也可以提供乒乓球特色学校级别的全套培训方案。

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在学校场景中，创屹科技（future mind）的产品可以打通体育课、活动课、课间休息时间等环节，做到体育课上协助老师进行1对30的教学，活动课及课余碎片时间对学生的训练数据及评估结果全纪录，做到教学、练习、评估等环节全流程闭环。

据了解，创屹科技（future mind）打造的乒乓球智慧教室已经在上海、安徽地区的一些学校投入使用，并计划在一年内进入2000个学校，而“双减”政策有望加快这一目标进度。此外，创屹科技（future mind）已于上海、北京等地开设多家俱乐部，计划一年内发展至1000家，成为智能乒乓球场景建设头部解决方案提供商。

“从2014年到现在，我们慢慢发现，在国球的推广方面我们也承担了很多的义务和责任，通过科技的手段让国球经久不衰，也成为了我们的一个梦想。”张海波说。

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