近日，在项目负责人吴立刚带领下，由高仙机器人牵头，联合哈尔滨工业大学、西安交通大学、重庆大学、高新兴机器人共同申报的国家科技部重点研发计划【4.2 大场景自主清洁机器人典型应用示范】顺利通过中期检查。

本次中期检查由“实地考察”和“线上会议”两部分构成，并最终在2021年11月26日线上会议上，由科技部高技术中心组织专家，对国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“城市生态空间自主智能清洁平台技术研究及应用示范”项目，进行了中期评审及验收。

上海交通大学刘成良教授作为本次中期检查的总体专家组组长主持了本次中期检查会，项目负责人哈尔滨工业大学吴立刚教授代表项目组作了项目中期执行情况汇报，同时，牵头单位高仙机器人在会议中实时连线了位于上海、苏州等地运行及测试现场，实时向专家组重点演示了该公司111型、40型、50型商用清洁机器人在写字楼、公路、室外广场、工厂等特殊区域的机器人清扫工作，以及研发重点工作进展。

项目中期线上评审会

项目执行情况获得了专家一致肯定，认为项目整体进展良好，各项指标均达到了预定目标，部分指标超过了预期，取得了显着的阶段性成果。专家还针对多源信息融合、建图与导航定位、云边端一体化平台、清洁效率、机器故障率及运维现状等方面的技术和产业落地进行了充分质询，并对项目下一步的实施提出了建设性的意见和建议。项目组认真听取了专家的意见和建议，逐一做出回应，并表示在项目的后续实施过程中将认真落实。

在线上会议之前，专家一行在高仙机器人公司对项目的4个型号清洁机器人及云端平台进行了现场考察，产品的设计功能和各项指标均达到预定目标，部分指标超过了预期，取得了实质性进展。

专家组对项目牵头单位高仙机器人进行实地考察

专家质询后，科技部高技术研究发展中心陈智立处长发表讲话，充分肯定了项目执行以来取得的成绩，对项目后续实施提出了新要求，并希望项目组严格按照科技部对重点研发计划的要求，持续攻坚克难，高质量高水平完成好该项目，将技术创新充分融入企业发展，打造出国内技术领先的清洁机器人。

项目的5个课题负责人和核心骨干成员均参加了本次中期检查会。检查会后，项目组及时召开了项目研讨会，对专家提出的意见和建议进行了分析和研究，项目负责人吴立刚教授对项目的下一步实施做了系统部署并提出了更高要求。

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