移动机器人制造及方案提供商「仙工智能」，已于近日获数亿元b轮融资，本轮融资由赛富投资基金、idg资本、浩澜资本投资，势能资本担任独家财务顾问。本轮融资资金将主要用于研发团队建设、开拓海外渠道等。一年前，仙工智能曾获得普洛斯隐山资本、科沃斯、华创资本、瀚川智能、硅谷惠银、idg 资本等投资的a轮融资。

尽管工业自动化行业火热异常，但是在工厂移动机器人这件事上，同质化却较为明显。

而仙工智能正是通过控制器与软件系统，切入了工业移动机器人的新方向。具体来说，仙工智能的产品主要两类。

仙工智能

其一是src系列核心控制器，为移动机器人提供地图构建、定位导航、模型编辑等核心功能。据ceo赵越介绍，该系列控制器的核心优势首先在于对配件的高度适配性，src2000系列能够匹配市场上绝大部分的激光雷达、伺服驱动器、传感器等。其次是落地场景丰富，内置几十场景，并且适配如双舵轮、叉车、全向轮、履带式等多种车型。此外，src800系列能够控制智能工厂的基础设施等，包括自动充电桩、自动门、电梯、交通灯、rgv 、提升机、堆垛机等。

“用户使用我们的控制器制造机器人时，可以根据自己需求去搭配配件。而在应用场景上，也可以直接调用我们已有的场景适配，这样就实现了以标准化产品构建非标方案。”

其二是数字化软件系统，主要包括rds统一资源调度系统、mwms仓储物流管理系统、roboview视觉ai解决方案和 metav 数字可视化系统。rds统一资源调度系统可以为用户提供低代码流程引擎，通过低代码形式定义机器人或设备任务，并且图形化展示任务流程。

而roboview视觉ai解决方案，是基于机器视觉算法，快速形成一个易于部署、解决实际问题的视觉算法工作流，提供覆盖生产、安全、管理等环节的视觉ai解决方案。这一操作是通过给厂房添加摄像头，为移动机器人增添新的视角，形成车与厂的协同。

“视觉 ai可以引导机器人进行上下料、分拣、搬运、堆叠等生产相关任务，并且可以根据摄像头采集的信息判断库位状态，对库位、人员、amr进行综合管理。此外，在安全生产环节，还可以做到视觉引导避障、异物侵入监测等功能。”赵越告诉记者。

仙工智能

在赵越看来，仙工智能的核心优势，更多体现在效率与落地场景上。在效率方面，核心控制器的内置功能，可满足大多数用户需求，实现产品快速交付。并且，仙工智能已积累出一套完整的标准化自动叉车改造流程与规范，提升了打造车体的效率。

“移动机器人在未来比拼的，更多是对客户应用场景的理解。”赵越认为。目前，仙工智能已通过和500多家家集成商、本体制造商一起交付并服务于 3c 电子、半导体、锂电、汽车、新材料等领域的1300余个项目。使控制器适配了市场上大多数车体，并积累了大量应用场景的解决方案。

团队方面，创始人兼ceo赵越曾多次带领团队获得robocup世界杯冠军。核心团队成员大多来自于浙江大学、同济大学等，也来自robocup冠军团队，在机器人领域技术经验丰富。

作为本轮投资方，赛富投资基金合伙人李佳认为，“随着国内制造业升级需求迫切，工业机器人迎来了更大的成长机遇。而在移动机器人中，工业应用场景广阔且技术门槛较高。在工业场景下，产品产线非标化、任务多样化、厂区环境多样等因素，都导致了移动机器人的门槛更高、更加需要非标的能力。仙工智能的优势就在于以标准化产品支撑非标应用场景，通过标准的核心控制器及系统软件将全部功能内置，可以实现快速部署、大规模应用。我们看好仙工的战略路线，主要体现在基于其核心控制器来建立一个控制平台，并且积累了生态内各装备厂商的优势车体、场景等数据，能够反向集成生态内制造商、集成商产品，向终端制造业客户提供矩阵式车体解决方案，打造一体化控制平台。”

idg资本合伙人王辛认为：“未来，agv将成为各场景内更广泛使用的工具，仙工拥有广阔的市场前景。仙工以标准产品赋能非标项目需求，能满足不同品类、品牌的物流装备控制。同时，仙工提供数字化管理工具，大幅提升客户对场内物流涉及到的人、机、料、法、环的管理效率。我们看好仙工兼具长期愿景与短期强执行力的团队，期待仙工在未来取得亮眼成绩”

浩澜资本合伙人王曦认为：“在产业升级的大背景下，智能制造为移动机器人带来了更广阔的市场空间。在面对工业物流场景时，下游的应用场景更加非标准化，现阶段大多企业提供的都是定制化服务，而通过将更上游的控制器打造成标准化产品，来满足客户的非标需求，我们认为仙工智能也具备了未来走平台化的能力。同时，在软件系统上，零代码开发也更契合用户需求，在现阶段谁能更快拿下应用场景，也意味着谁更容易胜出。我们看好仙工智能在这方面的优势，也看好团队的技术背景以及在行业多年积累的经验。”

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