据外网的消息,在即将召开的2022美国自动化展会上,库卡将在现场重点展示多个尖端技术,特别是突出库卡传感器集成和反馈的能力和灵活性。其中包括针对快速消费品(fmcg)行业的多机器人单元、螺栓拣选单元、码垛/卸垛单元、自动化软件和模拟技术以及执行料箱拣选和搅拌摩擦焊接(fsw)的机器人。今日,就跟着一起来看一下吧!
快速消费品行业的多机器人单元
库卡将在展会上展示三种不同的库卡机器人和先进的视觉软件,如kuka.visiontech,并且会与快速消费品行业的公司一同展示与其生产设施相关的端到端自动化实例。该单元展示包括新的kr 3 delta机器人、kr 6 scara、kr 6 agilus和kmr移动机器人以及lbr iiwa机器人。并联机器人kr delta的防护等级为ip67,完全由不锈钢制成,可在食品和包装行业执行具有挑战性的高速取放应用。库卡的kr scara超小型机器人为几乎所有与快速消费品有关的任务提供快速有效的操作。kr 6 agilus是小型自动化单元的完美选择,它结合了超紧凑、无干扰的设计,而kmr移动式轻量级机器人则有不受地点限制、高度灵活的自动化解决方案。
螺栓拣选单元
库卡公司将展示自动化螺栓拣选系统的视觉技术和机器人在挑战性应用中的准确性,并且将会完成汽车装配任务中不可能完成的自动化任务--精确的仓式螺栓拣选。这个经过生产验证的系统会用基恩士公司的三维视觉系统来识别哪些部件需要拣选,并计算出最佳的机器人运动路径,以避免机器人在接近和拣选部件时与周围环境的碰撞。该系统优于传统的碗状进料系统,提供了高产量汽车应用所需的更多正常运行时间和可用性。
码垛/卸垛单元
在另一个机器视觉技术的演示中,码垛/卸垛单元将展示公司与roboception 公司合作的成果,roboception 公司是三维传感器技术与库卡机器人控制器接口的先驱。roboception开发了一个具有成本效益的3d视觉系统,应用人工智能(ai),可以快速识别箱子的位置,以便kr iontech机器人完成下一个拣选动作。
自动化软件和模拟技术
库卡展台的参观者还将有两个机会与公司的自动化技术直接互动。其中一个是库卡的无线解决方案ready2_pilot。它的直观控制器将允许参观者通过手动指导实际 "教导 "机器人,以替代传统的编程。另一个是库卡公司的智能模拟软件 kuka.sim,它将通过虚拟现实(vr)头盔为他们提供虚拟互动体验。kuka.sim也同时提供高效的离线机器人编程,用于在实际生产环境之外优化系统和机器人。
搅拌摩擦焊接工艺
库卡还将机器人搅拌摩擦焊接(fsw)工艺作为现场演示的一部分。用焊接铝制零件来制造一个组件。该单元将由多个机器人组成。一个机器人将使用roboception和西克的三维视觉技术从料箱中挑选零件并将其放入一个夹具中,第二个机器人将进行焊接。焊接工艺适用于许多应用,包括电动汽车(ev)电池托盘的生产。对于这种工艺,库卡已经设计了其具有成本效益的kuka cell4焊接模块,以提供高达95%的工艺效率,并为制造商提供最大的可用配置选项。该模块可用于二维和三维焊接任务,具有可扩展性,可容纳一个或两个六轴机器人。车间可以在单元的工作区域安排几个工件夹持工具,以便机器人在需要时可以同时对较大的部件进行工作。
根据库卡财报显示,2021年1月至9月的9个月内,库卡实现订单额26.97亿欧元,较20年同一时间同比增长35.3%;实现营收23.59亿元,同比增长26.8%。此次库卡在美国自动化展会上展现的技术也表明,在被美的全资收购之后,开始向快消等零售行业转型,在目前机器人行业整体受疫情影响的大环境下,这样的转型是否能给库卡机器人开拓新的发展道路,也需要我们的耐心等待。
来源:机智网
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