熟悉丰田的朋友都知道，这家汽车制造公司不仅仅对汽车质量有着超高的要求和标准，在汽车制造层面也是出了名的难缠，一台新设备要进入丰田工厂，不说难于上青天，但脱一层皮总是要的。

曾经几乎清一色的日本品牌设备，如今一台国产品牌的设备要成为丰田全球制造体系的一颗棋子，依旧不是那么的简单：不仅仅要考核设备的技术参数和稳定性，还有设备的安全性能和企业的内部管理。

成为丰田供应商的过程，无疑是对自我的一次洗礼，甚至是自我怀疑。

作为汽车制造工业的代表，机器人长期被外资品牌掌控，比如发那科、安川、库卡和abb的“四大家族”，而就有这么一家国产机器人打进了丰田工厂，它就是协作机器人厂家——上海节卡jaka。

我们印象中机器人分为两种，一种是许多日常场所可以见到的人形机器人，另一种就是工厂里的机械手。实际上我们在很多电子工厂会看到一些小型的机器手，一部分就是我们今天谈到的协作机器人。

由于工业机器人能力强大，出于安全考虑，它的使用场所都是封闭式的，闲人勿近也勿进；而协作机器人之所以被称为“协作”，并不是因为它小巧依人，而是它的低推力安全设计，使之可以与搬砖人一起工作，真是人机结合的典范。

协作机器人广泛应用在电子产品的生产过程，从电路板的贴片到组装，从零件打磨到分拣搬运，在富士康、小米和比亚迪等智能手机生产线都有大量的应用，除此之外还有核酸检测和人体按摩等应用。

由于精度和刚性的限制，协作机器人在汽车工厂的规模应用也是近几年才成为自动化最后一公里的选择之一，这或许也是丰田口中人字边自动化的最新解读。

一说到工厂里的机器人，我们或许会想到其天书般的操作界面，那是工程师和程序员的专属领地，一般人也只能望着一堆熟悉的字母兴叹，机器人也被贴上了只可远观不可亵玩的标签。

协作机器人诚然不是中国市场的首创，在汽车工厂我们经常看到一家叫做优傲ur的丹麦协作机器人品牌的多场景应用，它也是协作机器人规模化应用的一大典型，如今也有更多的国产品牌协作机器人加入战局。

但协作机器人不应该仅仅是人和机器人协同工作的解答，更是让更多人在更多场景可以自由地使用。节卡jaka的协作机器人突破了以往的字符化编程模式，采用了图形可视化的编程界面，小朋友也能通过简单的学习，让机器人画上一个大圈圈。

自动化制造是汽车高精度和一致性的一大保证，这也意味着在汽车工厂中的设备和人，都需要持续维持高水准的稳定性，从而让每一辆汽车在达到特定技术标准之外，每一辆车都是整齐划一的。

时至今日，当我们把中国品牌和跨国品牌放在一起比较之时，前者在具有高性价比优势的同时，质量和耐久性依旧会矮人一截。

这一切随着节卡jaka机器人成为丰田全球协作机器人供应商而被一一化解，这背后是其研发、制造和售后服务领域的不断革新发展，比如节卡机器人重复定位达到行业领先的0.02mm，刚刚也取得了刷新行业纪录的mtbf（平均无故障运行时间）80,000小时认证。

在我们眼前的丰田汽车生产线，生产节拍往往少于1分钟，也就是说每分钟都会有一辆汽车在汽车生产线上流出。

设备可动率是汽车工厂生产能力的一大衡量标准，可见，在设备的性能和价格之外，保持高强度之下的稳定性，更是一台设备的真本事。

汽车工厂有成千上万种设备，要知道在10几年前，部分汽车工厂连一个人字梯都要从国外进口，如今国产品牌正在加速成为广大合资工厂的常客，但原材料和机器人等领域，依旧是国产品牌无法突破的天花板。

随着自动化进程的深入，汽车工厂在冲压、焊接和涂装等领域都已经极大地实现了自动化，打造了所谓的黑灯工厂。

在装配和质检等环节，人依旧是其中的主力，并且难以为机器人所替代。

特斯拉曾经就被高度的自动化所拖累，生产线的高度自动化并无法带来特斯拉预想的效率。

协作机器人的加入，可以在最大程度上实现汽车生产全流程的自动化，缓解汽车制造自动化最后一公里的难题。

当协作机器人在产品上已经达到汽车规模制造的标准之时，更大的难处在于寻找具体的应用场景，在与人协作、替代人的成本和效率上实现均衡，这无关产品，考验的是想象力。

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