36氪获悉，机器人动力模组的研发及生产公司本末科技获得a轮融资，金额近亿元。本轮融资由松禾资本和联想创投联合领投，某知名产业投资方和毅峰资本跟投，五源资本和奇绩创坛等老股东增资。北拓资本担任本轮独家财务顾问。

本末科技自成立以来，先后获得获得李泽湘老师种子轮投资，xbotpark机器人基地、奇绩创坛和大米创投天使轮投资，五源资本pre a轮投资。目前，本末科技团队百余人，其中研发人员超过一半。

本末科技专注于提供无减速器的直驱型动力解决方案，主要服务家用机器人、健身器材等行业客户，其解决方案在多个行业市占率第一，客户包括追觅、科沃斯等头部厂商。

机器人动力方案根据驱动形式分为直驱型及非直驱型，主要区别在是否使用复杂的齿轮箱。这一部件主要功能为降低电机转速增大力矩，技术相对成熟。减速箱中的齿轮磨损大，降低设备寿命，且复杂的结构无法避免噪音大、续航差、效率低等问题。

本末科技主要产品为系列电机m06及m15，在保证力矩密度的同时，实现低转速，并将控制器集成到电机里，完美取代原来“电机+减速器+伺服系统”的繁冗方案。

以扫地机器人为例，使用本末的直驱方案m06后，可以做到完全静音，满足中高端产品线的静音需求，并提升语音控制的体验。因为去掉传动减速器，省下至少60%的安装空间，可以安装更宽的清扫模组。也正因为没有机械摩擦的能量损耗，续航能力能提升30%。更重要的是，传统机器人使用寿命提升瓶颈为减速箱。根据本末科技ceo张笛介绍，使用直驱方案，器械使用寿命能提升3倍以上。

除了清洁机器人，本末也为agv、室内外巡检配送清洁等轮式机器人行业提供模组。对这类客户，去掉传动机构损耗的直驱方案能降低维护成本，提高电能利用效率。

除了供应直驱模组外，本末在2021年推出了轮足机器人diablo刑天，采用直驱机器人关节驱动，可以以站立、匍匐、半蹲状态运行，负重达到5-10kg，可以平稳越过5厘米的障碍物，单脚跨越10cm高度时，仍可保持机身平稳。“轮足机器人能保证平稳、灵活，同时相比足式机器人移动速度更快，能应用于更丰富的场景。”张笛表示。刑天推出后，商汤科技、紫川科技、mit等均有采购。

本末机器人拥有5条自建产线，其核心能力工艺均自研自产，具备年出货量百万电机的能力。营收方面，本末机器人已经连续一年月销售增长30%以上。本轮融资主要用于产品研发，后续还会加强市场及生产投入。

本轮联合领投方松禾资本董事总经理郭琤琤女士表示：“本末不仅在直驱电机上拥有着较长的沉淀和技术优势，随着直驱渗透率提升，将拥有比较大的成长机会。更重要的是多年深耕轮足机器人领域，在全球的先发技术优势和成熟的产品优势，充分结合了轮式和足式机器人底盘的各自优点，相信会显著改善现有部分应用场景的机器人应用体验，有可能开拓更大的市场空间。”

联合领投方联想集团副总裁、联想创投集团合伙人王光熙表示：“联想创投把机器人看作未来各行各业在智能物联网中非常重要的一个环节，也是跟人、界面有直接在执行物理层面交互的终端。机器人赛道存在很大的市场潜力，比如传统减速机以及相关的激光定位、毫米波、雷达等技术加速落地，为机器人解锁了更多应用场景。同时，业界也在探索机器人更高效的运动方式，如机电一体化。本末科技的直驱型精准动力方案，为机器人带来了更低运行的背景噪音、更高的机体空间利用率。这种开创性的优化升级，对于加速机器人进入各种应用场景起着至关重要的作用。未来联想创投将利用cvc2.0生态优势，为本末科技提供全面赋能，携手推动机器人赛道的长远发展。”

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