近日，软组织介入手术机器人研发商惟德精准宣布完成1亿元人民币a轮融资，本轮融资由本草资本领投，繸子财富和复健资本跟投。

据了解，本轮融资将用于加快公司多管线经皮介入手术机器人的研发工作，并推动产品的市场建设。

深圳惟德精准医疗科技有限公司成立于2019年12月，由多名曾任职于德国西门子、中国飞利浦、德国马普所、德国海德堡大学、瑞士伯尔尼大学等相关领域全球知名企业和高校的海归博士合作创立，团队拥有丰富的研发经验和产业资源。在成立不到三年的时间里，公司快速汇集了医学影像、人工智能、软硬件开发、先进装备制造等各领域人才，基于多年积累和快速迭代形成了以三维重建、手术规划、术中配准、手术导航与机械臂操控为核心的技术平台，落地开发了肺部、肾部经皮介入手术机器人。值得一提的是，惟德精准也是国内唯一同时掌握基于术中ct与基于术中超声双技术路径的手术机器人企业。

从全球手术机器人的产业格局来看，腔镜、骨科、神外、血管介入等赛道已有先驱企业崭露头角并取得较好市场反馈，甚至部分赛道已经形成了基本稳定的竞争格局。而在软组织介入领域，无论是肺部、肾部、肝部等部位，经皮介入术式的应用都极为广泛，但医生操作同样面临定位不精准、操作误差大、辐射风险高、术中并发症多等痛点，为手术机器人在这一领域切入、落地提供了巨大的发展机会。

围绕软组织经皮介入手术的临床痛点，如局部麻醉下病人自主呼吸导致的手术精准度低、术中影像无法实时全自动识别靶标部位等，惟德精准基于术前、术中和机械臂三大模块技术闭环，可提供完整的高精度、全自动软组织介入手术解决方案，协助临床医生在提升手术精准度、安全性、便捷性的同时，也能够显著提高手术效率和缩短学习曲线。目前，惟德精准软组织介入手术机器人的手术精度可近亚毫米级，处于行业第一梯队。

除现有管线外，惟德精准技术平台具有较强的可拓展性，除了可从肺部、肾部向其他多个部位的软组织经皮介入手术拓展外，还可从经皮穿刺活检、消融、粒子植入等向经自然腔道多术式布局。随着本轮融资顺利交割，惟德精准将在持续创造临床价值的基础上，进一步向全球领先的软组织介入手术机器人企业前进。

惟德精准创始人&ceo谢卫国博士表示：“软组织（肺、肾、肝、甲状腺、乳腺）介入手术机器人经过二十余年的发展，在临床需求的迫切推动和国际同行的共同努力下，历经基础研究、应用原型、产品开发三个时期，目前已经到了产业化的“临门一脚”阶段。惟德精准基于创始团队在德国和瑞士长期的从业经验和扎实的技术积累，从软组织经皮介入术式切入，较好地解决了软组织器官术中形变和位移导致的病灶漂移、基于人工智能的软组织图像全自动实时处理、多模态数据术中多维度实时配准、智能人机协同等关键问题，通过技术闭环形成临床应用流程闭环，在产品的临床精度、安全便捷、实时高效方面具有一定优势。惟德精准核心技术自主独立，知识产权系统完整，研发体系科学成熟，未来将逐步布局软组织经自然腔道介入手术机器人管线，覆盖整个软组织介入手术领域。”

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