随着工业4.0时代的到来，全球企业逐步利用信息化技术促进产业变革，这不仅仅对生产环节提出了智能化升级，更是要求生产与物流高度融合，这对于物流方的高效、柔性提出了更高要求。

在消费升级后的市场压力之下，种类繁多的产品品类的库存管理、难以控制的人力成本，已经成为制造、电商仓储等行业的共同困扰。

从“货架到人”到现在“货箱到人”，既是一个老生常谈的话题，又是一个技术迭代绕不开的关键所在。2019年，“料箱机器人”这个词开始在行业中燃爆;2020年热度也持续攀升，排列年度十大关键词之列，在高效率的拣选方式中，料箱机器人成为了重点关注的品类之一。

传统的处理料箱的自动化装备库存利用率高，出入库效率也高，但是普遍价格昂贵且缺乏柔性，建造周期以 “年”来计算，而且如果其中坏了一台可能导致业务停摆。面对这一市场痛点，多家厂商纷纷推出料箱机器人，以求利用机器人的柔性特点，解决传统料箱装备的刚性问题。

即便如此,以往市面上的主流自动化方案仍然是各有侧重，很难同时满足高存储能力、高效率、高性价比和高柔性的全部需求。摆在所有计划部署仓储自动化企业面前的，依然是一个个“鱼和熊掌”的艰难选择。

直至海柔创新的出现打破了这一僵局。始于2016年深圳的海柔创新，是箱式仓储机器人系统的首创者和领航者，致力于通过机器人技术和人工智能算法，提供兼顾高效、智能、柔性、定制化的仓储自动化解决方案，为每个工厂和物流仓库创造价值。海柔料箱机器人具有智能拣选与搬运、自主导航、主动避障和自动充电等功能，具有高稳定性和高精度作业的特点，可取代重复、耗时、繁重的人工存取和搬运工作，实现高效智能的“货到人”拣选，大幅度提升仓库存储密度及人工效率。

目前，海柔创新积累了超过300项知识产权，在控制、定位、机器人调度、仓储管理等核心功能上均有布局，并已完成亿元 b+ 轮融资。

海柔料箱机器人的优势包括：

1. 高效：能够将人工拣选效率平均提高3至4倍;

2. 投资回报周期短：投资回报周期为1至3年;

3. 柔性：柔性适应多生产线生产需求，灵活对接多种设备;

4. 定制化：可根据客户的仓库高度灵活设计单层或多层的阁楼货架，每台机器人可一次存取8个货箱，适应能力强。

那么，料箱机器人对企业来说真的是一剂良药吗?其实不然，它的受限因素也有很多，例如：

1、看场景，不是所有物料都适合料箱管理。很多场景下，基于托盘的密集库效率、密度更优。

2、一次可以搬运多个箱子，是一种能力，但现实中的效率，取决于 wms 系统和其他上层系统的水平。如果指挥能力不足，执行能力再强也没用。

作为海柔的合作伙伴，仙工智能的 wms 产品(mwms)可以专业管理各种移动机器人，包括顶升机器人、滚筒机器人、智能叉车等等。mwms 对料箱机器人特别优化，可以实现拆合单、最优路径规划等等操作。

仙工智能致力于构建核心控制基础设施，除了同样提供基于仙工核心控制器的料箱机器人，更为客户提供包含控制器、移动机器人、企业数字化、视觉 ai 在内的一站式解决方案，助力企业实现智能制造的转型升级。

近几年来，为了提升搬运效率，机器人企业一直在不断探索。料箱机器人从最开始的单个料箱到如今的多料箱;在高度上从低位到高位延申，这给仓库智能化升级提供了更多的仓储机器人方案选择。未来已来，期待物流仓储行业可以有更进一步的创新。

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