暌违三载，中国工业领域盛会——第二十三届中国国际工业博览会（以下简称“工博会”）于2023年9月19至23日在国家会展中心（上海）举行。展会以“碳循新工业、数聚新经济”为主题，围绕低碳化发展、数字化转型的时代新趋势，展现全球制造业高质量发展的最新成果。

因时机器人，作为行业领先的机器人核心零部件研发制造商，将携全系列产品和众多应用方案，在7.1号馆（机器人展）d176展位惊艳亮相，欢迎大家现场咨询了解。

在本次中国国际工业博览会上，因时机器人展出的另一大亮点就是在展会首日发布全新系列产品——bla系列微型伺服电缸！

微型伺服电缸是因时机器人的核心产品，是一种小型一体化直线伺服系统，是机器人、医疗器械、工业设备等精密机电设备的核心运动部件。微型伺服电缸突破多项技术瓶颈，填补了国内精密微小型直线伺服运动部件的市场空白，一经面世就引发广泛关注讨论，攻克众多设备智能化难题。

据悉，微型伺服电缸已有la/las/laf/lasf四个标准系列，本次推出的bla系列也是经过两年多的准备，可以说是悉心戮力，精益求精。针对工业自动化领域的诸多痛点研发定制，相较于以往解决方案具有革命性优势。

bla系列产品是一款微小型无刷伺服电缸，内部集成了空心杯无刷马达、行星滚柱丝杠、精密行星减速器、高精度绝对位置传感器和力传感器，以及高性能驱动控制系统。

驱动控制系统包括foc控制算法，具有电流、速度、位置和推拉力四个闭环控制，支持位置、速度、力控和软接触等多种运动控制模式，满足各种应用场景控制需求。

通过采用空心杯无刷马达可以最大程度延长产品的使用寿命，bla系列微型伺服电缸可往复运动200万次以上。

微型伺服电缸作为一种一体化线性执行器，需要通过传动机构将电机的旋转运动转变为直线运动，为了进一步提升bla系列微型伺服电缸的性能，传动机构选择了制造加工工艺都非常有难度的行星滚柱丝杠。我们知道行星滚柱丝杠具有大推力、高精度、高频响、高效率、长寿命等等突出优点，因此它的生产难度也很大，以往一般在国防领域使用，只有少数几家国外公司具有生产制造能力。而因时机器人也突破了这项卡脖子技术，成功生产制造出微小型行星滚珠丝杠，并成功应用到了微型伺服电缸中。

因时机器人推出的bla系列微型伺服电缸，目前一共有5款型号，5mm、10mm、30mm三种行程。

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5mm行程无刷版微型伺服电缸，±2μm重复定位精度，250n最大推拉力。

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10mm行程无刷版微型伺服电缸，最短安装距离仅54mm，重复定位精度±0.01mm。

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10mm行程无刷力控版微型伺服电缸，最短安装距离仅64.5mm，重复定位精度±0.01mm，内置力传感器，可实时反馈推拉力。

blac30-c132

30mm行程无刷版微型伺服电缸，整体构造呈细长型，重复定位精度±0.01mm。

blacf30-c142

30mm行程无刷力控版微型伺服电缸，整体构造呈细长型，重复定位精度±0.01mm，内置力传感器，可实时反馈推拉力。

bla系列微型伺服电缸主要应用于3c自动化、半导体和新能源领域，适用工装治具、电动夹具、晶元搬运、线路板焊接测试、微流控阀等场景。

因时机器人诚邀各行业专家、伙伴前往工博会机器人展7.1号馆d176展台参观了解产品及解决方案。未来，因时机器人会继续深入微小精密伺服运动领域，不断打磨技术推出更多产品，服务各行各业，为“中国智造”贡献更多力量。

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