2021年12月1日，由flexiv非夕科技自主研发及生产的自适应机器人rizon 拂晓(rizon 4)获得由国际知名的第三方认证机构intertek颁发的欧盟ce认证、北美etl认证证书，成为行业首个通过etl认证的七轴力控型机器人。此次获证，标志着rizon 4达到了国际标准认可的先进水平，产品可在欧盟和北美(美国和加拿大)两个主要海外市场、及认可ce与北美认证的其他国家和地区自由流通。

此次认证的范围，涵盖了北美及欧盟与机器人相关的全部指令和标准，包括针对美国市场的ul1740，针对加拿大市场的can/csa z434，针对欧盟市场的机械指令(ce-md)、en iso 10218-1、en 60204-1、en iso 12100、en iso 13849、red指令(ce-red)、rohs指令(ce-rohs)以及reach指令。为了满足这些标准和指令，rizon 4通过了包含机械安全、电气安全、功能安全、环境可靠性、电磁兼容、射频、碰撞检测、材料环保性在内的数百项考核及测试，并通过了工厂制程及运营管理方面的严格定期审查。对这些标准和指令的符合，代表rizon 4 完全满足了北美和欧洲的各项标准要求，同时标志着自适应机器人的安全性与可靠性正式得到高度认可和证明。

在机器人领域最被关注的功能安全方面，非夕自概念阶段起，就在功能安全计划、安全需求规格、架构设计、详细设计、单元验证和集成验证等研发生命周期的各个阶段明确产品设计的要求，不断调整从而确保机器人在软硬件方面的各模块、子系统直至整机成品的设计都符合功能安全标准的要求。在最终进行的功能安全评估中，rizon 4共有18项安全功能达到了en iso 13849的pld要求。

在iso/ts 15066的碰撞测试方面，rizon 4取得了优异的测试结果，其模拟与人体的暂态接触和准静态接触的力和压强均符合安全阈值的要求。受益于精密准确的整机力控性能，拂晓是目前唯一可以自主做到末端和肘关节都通过碰撞测试的机器人产品。此外，拂晓具备0~45℃的宽温度区间，短期未来可达-20~50℃，力控性能不受极端温度影响;防水防尘等级达ip65，并可以有效防震动、防冲击。

非夕科技ceo王世全表示：“ce和etl是非夕商业化道路上对产品成熟度和安全可靠性的重要监管里程碑。随着rizon拂晓获得认证，自适应机器人的本质安全和工业级品质得到业界的认可，也为全面市场拓展奠定了重要基础。”

自适应机器人rizon拂晓深度融合了先进的工业级力控、机器视觉和ai技术，具有位置误差容忍度高、抗干扰能力强、智能可迁移的自适应特征，具备本质的安全性和强大的通用性。目前，自适应机器人拂晓已规模化应用于通用组装、精密装配、表面处理和移动操作等应用场景中，可以有效满足汽车、3c电子、一般工业、医疗、农业、科研等不同行业的自动化需求。

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