中国台北国际工业大展于12月15日重磅登场，达明机器人作为全球协作型机器人和智能视觉系统领导者，推出自行研发的ai智慧视觉解决方案- tm ai+，不仅可单独使用，更可搭配达明协作机器人的内建视觉系统，解决制造业经常面临的瑕疵检测难题，大幅提升弹性及节省整合费用，全面升级智能制造。此外，更展出自主移动机器人amr (amr-autonomous mobile robot)应用，以协作手臂结合自动搬运车、机器视觉及计算机系统，等同于整合手、眼、脑、脚的智能机械设备，为使用者带来高弹性、高效率的解决方案，已成功打入半导体、面板、电子等产业。

达明机器人内建ai+视觉解决方案

铸造件取放/打磨/ai+瑕疵检测

达明机器人涵盖传统机器视觉与先进ai视觉能力，能解决制造业经常面临到的难题：包含视觉辨识，涵盖条形码读取、文字识别(ocr)、ok/ng图像分类、装配有无、料件盘点与瑕疵检测等功能，透过达明机器人的工厂智能管理系统tmmanager，同时管理多支手臂的视觉任务，进行视觉判读、检测结果图档的备份与检索，建立产品的数位检测履历。达明机器人与工研院共同研发ai泛用物品取放技术，克服机器人视觉ai模型训练需要大量高质量标记资料的瓶颈，在高度拟真的虚拟世界中自动快速产生成千上万笔训练标记资料让机器人自主学习取物，大幅提升导入机器人自动化的速度以及可应用物件的泛用性，解决物流、仓储产业多样性产品识别与取放的难题。在合作伙伴台朔重工摊位中展出，多层式穿梭车及智慧理货系统，由达明机器人进行仓储料盒辨识，从事上下料取放的工作任务。

自主移动机器人amr

当amr使用达明机器人导入制造业等应用时，内建智慧视觉的「眼睛」能弥补自动导引车的行走误差，并精准定位进行快速的取放任务，提高生产稼动率，无须额外整合视觉，降低整合的时间与费用。视觉定位检测可透过tm独家专利tm landmark─跨手臂点位共享套件，快速复制点位，只需要1个工作日即可快速完成上百个工作站的设定，效率提升数十倍，后续的站点维护也可大幅缩短时间。除此之外，当产线面临人为的碰撞，或是天灾地震的侵袭，皆可透过视觉定位检测，快速恢复原先设定，避免长时间停机停线。以及当产线有变动时，例如：扩线、移线、制程设备更动，可达成快速部署，大幅度增加导入弹性与设备可利用率。

焊接应用范例

除了原有的协作机器人系列之外，达明机器人表示：我们不断研发整体解决方案，协助企业跨越自动化瓶颈，缩短与智能制造的距离，如同这次推出的焊接机器人范例─ tm welding operator。达明机器人专属的焊接应用界面，帮助使用者应对不同形状工件的焊接需求，并可与市面上常见的焊接设备如panasonic 350vz1 焊接机兼容，并直接透过手臂的操作界面来控制，可提供给台湾及全球系统整合商，使用达明机器人开发更多焊接应用的可能性。

因应自动化解决方案不断攀升的系统需求，特别成立达明自动化团队，打造完整的一条龙自动化导入方案服务：从前期评估、流程设计、系统发包、在线调试及售后服务，大幅降低整合时间、人力投入成本，并建构新形态自动化整合系统协助企业提升产能，掌握迈向工业4.0的契机。承袭达明机器人的自动化经验，拥有上百位研发及自动化团队的坚强后盾，以服务全球知名汽车、电子大厂的规格，提供专业自动化导入服务，全方位加值整合。

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