01 增量市场，前景可期

近年来，协作机器人和移动机器人发展迅猛，增速远超传统工业机器人。而在这两种机器人迅速发展的同时，也擦出了不一样的火花——复合移动机器人。而复合移动机器人一般是由机械臂、移动平台、视觉与末端执行器等组成，旨在令机械臂不再受作业地点的限制，触及更多更广的范围，以满足客户日益增长的柔性化需求。

实则，复合移动机器人的诞生少不了市场的需求推动。随着各行业的发展，企业对于车间转型更为迫切，再则进入到后疫情时代，人口红利消失，工厂对于自动化升级、产线柔性化需求日益明显。根据中国移动机器人(agv/amr)产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所统计， 2020 年中国市场新增复合移动机器人 560 台，较 2019 年增长 115.3%，市场销售额达到 2.6 亿元，同比增长 40.5%。

数据来源：新战略移动机器人产业研究所

种种因素无一不在证明，复合移动机器人这个增量市场，有着巨大的潜力，而目前的复合移动机器人需求也许仅仅是冰山一角。据统计，复合移动机器人的应用主要以：半导体、智能巡检、3c为主，客户普遍为自动化程度较高企业，相信随着科技的发展与进步，复合移动机器人的应用将更为广泛，需求量爆发只是时间问题。

数据来源：新战略移动机器人产业研究所

02 艾利特：从客户中来到客户中去

复合移动机器人是由移动平台、机械臂、视觉模组、末端执行器等组成，集机器人学之大成。因而，打造一整套复合移动机器人解决方案只靠一家机器人厂商去完成，显得十分不符合实际。近年来，越来越多的企业开始进行生态合作，机器人企业之间联合开发逐渐成为大势。目前，艾利特已经与国内外50多家厂商合作，支持100种配件组合，覆盖大部分主流agv、2d/3d视觉、夹爪、升降柱、力传感器等，不断拓展协作生态。

艾利特协作机器人与agv、3d智能相机厂商共同合作，给机器赋予眼睛、手、脚，该套设备可广泛应用于巡检、物料管理、移动装配等领域。得益于艾利特机器人重量轻、功耗低的特点，更容易搭载slam技术的agv小车。接下来，我们将从实际案例出发，为大家介绍复合移动机器人的应用与解决方案。

01 助力地铁安防，智能巡检应用

该应用集成艾利特 ec66(6kg 负载)协作机器人，自重仅为 17.5kg，相较于同负载传统工业机器人，功率 250w 仅为传统工业机器人的 1/4 不到，确保 agv 小车运行时可达到更高的续航时间。整套方案充电一次可连续运行 8 小时，基本能确保完成一条完整地铁线路的检测。使用协作机器人+agv 方案替代人工检车实现了轨道巡检过程中的“安全、高效、精准”，将人员从繁重、恶劣的工作中解放出来，从而提升了整体运营效率。

02 入驻3c电子工厂，机床上下料应用

某知名电子 oem 工厂，由艾利特为其定制的，结合斯坦德 agv 集成的复合移动机器人 20 台。该项目采用了协作机器人加 slam 小车结合的复合移动机器人方案，一台复合移动机器人对应 8 台机床，代替人完成7×24 小时的机床上下料。复合移动机器人上下料系统的上线，替代了之前人工作业上下料，不仅降低了人员工作强度，提高了产线的生产效率和生产质量，产能提高 20%以上;同时该系统为模块化架构，针对未来产品变种和不同工艺，该平台具备很好的兼容性，最大化地保护了客户的投资。

03 汽车行业，智能充电

汽车行业中的新能源电车逐渐兴起成为大势，随之而来的便是充电桩的设置问题。尤其是公共停车场，设置过多充电车位，则很难避免占用非充电燃油车辆的停车需求，两者很难权衡。复合移动机器人的出现，能够更多限度地将资源进行优化。复合移动机器人相较于固定式充电桩，其优势在于设备不再受到地点限制，它接到指令自动前往指定地点，协作机器人结合视觉系统准确识别插入充电口，并对车辆进行充电，艾利特结合自身协作机器人优势与生态合作伙伴共同打造移动智能充电机器人，已成功应用于华北以及华东某知名新能源汽车厂。

展望

近年来，复合机器人一直处于增量状态，多家企业纷纷下场布局复合移动机器人产线，然则越多的企业入局，我们却越需要“稳”，而做到“稳”就需要静下心来做好产品。艾利特接下来将发挥与合作伙伴在各种应用场景磨合出的默契，为客户提供更简单更易用的设备、更高效的配合、以及更稳定可靠的解决方案。

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