现阶段，伴随着社会的发展，科技得到了新的发展与应用。在此背景下，出现了不少新的技术，柔性机器人就是在此背景下出现的一种新的产品。相信未来，这一产品将会得到新的发展与应用。那么，柔性机器人受欢迎的原因有哪些呢？

1、结构简单

驱动的连续跳跃柔性机器人是由字形基体、加强肋、侧边保护带、弹性带和形状记忆合金弹簧等组成。分为头部、尾部和可绕折叠关节自由旋转的腹部。轻质、弹性的身体提高了机器人的抗撞击能力，并设置几根加强肋固定头尾部的形状。腹部的上下边沿关于折叠关节反对称的设置是为了形成弹性带的不对称变形，实现机器人的斜向跳跃。

2、跳跃性好

字形基体绕腹部折叠关节旋转而导致上端相互靠近，通过矩形开口对弹性带施加压力，弹性带黄色部分在边沿处产生滑移，这一过程中弹性带发生弯曲变形并储存能量。在到达弯曲极限临界状态时，即由弧状变为类余弦状，弹性带发生反转，撞击地面而释放能量，即由上凸状变为下凹状的起跳状态，机器人向斜上方跳跃。

3、性能良好

在较光滑的平面上，弹性带斜向翻转，撞击地面时产生打滑现象，弹性带的斜向跳跃的效果大大减弱，导致机器人跳跃后发生空中翻转。为了使机器人能够适应不同的工作表面，采用在机器人弹性带上适当部位粘贴摩擦纸的方式，增加弹性带与地面相互作用时的抓地力，机器人在同样的工作台上的跳跃性能相较于未加摩擦垫得到了提高。

目前，柔性机器人工作原理较为良好，因而在多个领域开始得到了新的应用与发展。在未来，伴随着这一技术的发展，其性能可以得到进一步的发展与提升。相信这一产品将会得到新的推广与应用，成为未来社会一大新的好帮手。

在2021 年10月26~29日举办的第 22 届亚洲国际物流技术与运输系统展览会（cemat asia 2021）上，新松机器人自动化股份有限公司（简称“新松”）依然在w2馆的老位置亮相，以“智慧新松，创领未来”为主题展示了创新产品与柔性物流解决方案。

主推两款创新产品

新松公司移动机器人bg 产品与方案业务部副总经理陈赏告诉记者，今年推出的两款新产品在导航、控制等整个系统的智能化方面有较大幅度提升。

1. sc-300标准移动机器人

sc-300是新松为满足市场多维度需求而开发的新一代标准化小型移动机器人，具有极强的拓展性，可根据现场作业需求，在其上灵活搭载辊道输送、升降机构等不同的功能模块，既可以应用于3c、汽车、制药等工业环节，也可应用于医院、电商等民用领域。

sc-300采用自然轮廓导航技术，无需更改工作场所布局，即可实现地图创建及调度规划快速部署；机器人在作业过程中可以更灵活地识别周围环境，智能检测识别障碍物，完成主动停驶和动态绕障；可实现机器人大规模智能调度，结合低电量自主回充技术，保证系统高效有序运转。

在展会现场，新松模拟了3c领域的全流程柔性制造场景，由sc-300标准移动机器人往来于各“装配岛”，完成关键器件的配送，再由搭载智能视觉与力感知技术的多可gcr20协作机器人完成关键器件装配，共同演绎了数字化工厂柔性物流与智能装配解决方案。

2. smf-5000型特种叉式移动机器人

新松smf-5000型特种叉式移动机器人满足ip54防护等级，适应潮湿、粉尘等特种作业环境，并且可根据用户不同工况及载具实现定制化开发，广泛应用于化工、医药、机械加工、铸造、造纸、纺织等特种作业领域。

smf-5000基于激光slam导航技术实现地图创建和快速部署，最大负载5吨，最大运行速度1.5m/s，可实现原地自旋行走，节省空间；机器人采用360°激光安全防碰，结合机械防碰、蓝光、警笛等多重安全防护系统，保障生产安全；产品配置大容量锂电池动力系统，可实现自主快充，支持wifi无线漫游，适应更大作业范围。

展会现场，两台smf-5000充分发挥高协同性、大载重量优势，完成在特种环境下的物料交替叉取和搬运，以及在狭小空间中的自旋运动等展示内容。

除了以上移动机器人产品，新松今年参展还首次带来自主研发的低压伺服驱动器系列产品，其具有高响应速度、高控制精度、算法先进、支持多编码器等多种优势，已在新松机器人产品上大范围应用。

技术发展方向

在采访中，陈赏还就移动机器人的技术发展方向进行了分析。

首先，移动机器人的导航方式，将基于激光slam导航技术，向着无标识物、自主规划路径的方向发展，使系统部署更加快速灵活。

第二，移动机器人将具有自主感知力与决策力，可以实现多台设备的集群调度与整个系统的智能化升级。

第三，随着自动驾驶技术、ai技术的快速发展，以及5g、物联网、大数据平台等先进技术的应用，将大幅提高移动机器人的智能化水平。

未来市场规划

据悉，截至目前，新松已为电力、交通、烟草、电商、鞋服、轮胎、新能源等多个行业成功打造了千余个智能物流项目。

面向未来，新松移动机器人将继续保持行业领先地位，除了依然将汽车行业作为公司的主要业务领域，还会加快拓展3c、新能源电池、医疗、养老等更多细分行业市场。另外，新松将从技术研发、产品质量、售后服务等多个方面加大投入，给客户提供最优的移动机器人解决方案。

关于新松：

新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松”）成立于2000年，隶属中国科学院，是一家以机器人技术为核心的高科技上市公司。作为国家机器人产业化基地，新松拥有完整的机器人产品线及工业4.0整体解决方案。新松本部位于沈阳，在上海设有国际总部，在沈阳、上海、杭州、青岛、天津、无锡、潍坊建有产业园区，在济南设有山东新松工业软件研究院股份有限公司。同时，新松积极布局国际市场，在韩国、新加坡、泰国、德国、香港等地设立多家控股子公司及海外区域中心，现拥有4000余人的研发创新团队，形成以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。

新松成功研制了具有自主知识产权的工业机器人、协作机器人、移动机器人、特种机器人、医疗服务机器人五大系列百余种产品，面向智能工厂、智能装备、智能物流、半导体装备、智能交通，形成十大产业方向，致力于打造数字化物联新模式。产品累计出口40多个国家和地区，为全球3000余家国际企业提供产业升级服务。

新松紧抓全球新一轮科技革命和产业变革契机，发挥人工智能技术的赋能效应，以工业互联网、大数据、云计算、5g网络等新一代科技推动机器人产业平台化发展，打造集创新链、产业链、金融链、人才链于一体的生态体系。新松不断推进科研成果深度应用，为新型基础设施建设、国家重大工程建设提供内生动力，为产业协同创新、造福民生福祉赋予澎湃动能。聚焦核心技术，共享智能时代。

智慧新松，创领未来！

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