近年来，自动化、智能化、数字化成为制造业转型升级的大趋势，推动了工业机器人的长期稳定增长。

工信部数据显示，去年我国工业机器人产量达到23.7万台，同比增长19.1%，而今年在高基数的情况下再次获得了突破，1-9月工业机器人产量达268694台，同比增长57.8%。

在工业机器人加速发展的大趋势下，并联机器人在市场中的应用也日益广泛，凭借着高速度、高精度的特点，在食品、医药、包装、电子等轻工业领域有着无可比拟的优势，近年来保持着高速增长，已成为工业机器人需求增长的重要力量。

数据显示，中国并联机器人销量从2014年的625台增长至2019年的4620，年复合增长率达到49.4%。

得益于机器换人的需求日益高涨，预计到2023年中国并联机器人销量有望超过2万台，未来五年还将保持42%左右的年复合增长率，成为工业机器人中增长速度最快的细分品类之一。

到底什么是并联机器人？

并联机器人是工业机器人的细分品类，指手臂含有组成闭环结构杆件的机器人。

并联机器人主要由动平台、静平台和至少两个独立的运动支链构成，有两个或两个以上自由度，具备运动速度快、刚度大、精度高等优点，在应用上与串联机器人可形成互补，主要用于集成机械设备及生产线中的高速分拣和包装环节。

中国的主流并联机器人为具备3个空间自由度和1个转动自由度的delta机器人，业内也通常称为“3+1轴并联机器人”，占据了整个并联机器人市场70%左右的比重，2自由度的并联机器人占据20%左右的比重，其余的并联机器人尚未实现规模化应用落地。

从下游应用领域来看，由于具有重量轻、精度高，灵活性强等特点，搭配视觉定位系统后可快速完成工件的拾取、码垛等操作，并联机器人在日化、3c电子、食品、制药等轻工行业受到高度关注，从消费分布上看，目前3c电子行业对并联机器人的消费量最大。

随着研发投入的增加，近来并联机器人技术也在不断突破，各种参数开创新高，速度上，已超过620次/分钟，臂展上，达到300—2600mm，负载上，涵盖0.5—50kg，精度上，拾取精度可精确到2微米。

市占率从20%到75%，在这条机器人赛道上，国内企业干翻了国外龙头！

并联机器人的市场需求已经被打开

蔓延至今的疫情深刻的改变着我国制造业的格局，尤其是在食品、医药、日化等劳动密集型产业中，蓝领工人数量早已达到千万级别，为应对这场不确定的事件，摆脱对人工的过度依赖，诸多企业进行自动化升级的需求强烈，而这正是并联机器人的天然应用市场。

mirdatabank数据显示，在并联机器人主要的应用行业中，三季度工业机器人出货量同比都在大幅增长，其中医疗用品增长45%、食品饮料增长42%、化学制品增长33%、汽车电子增长34%。

更具体来看，2021第三季度，医疗用品、日化产品、电子产品、乳品、饮料、副食品等的分拣、包装需求持续稳定，调味品、火锅底料等新兴市场对并联机器人的需求增加。

近年来人口红利的逐渐消失与用工成本的快速上升，对制造业的发展带来了极大的挑战，尤其是对更为依赖劳动力数量且利润较低的轻工业来说，已成为生死攸关的问题，并且年轻劳动力整体受教育程度提高，对工作环境、待遇等要求提高，普遍不愿意从事简单流水线工作，制造型企业面临严峻的招工难问题，机器人发展空间广阔。

目前并联机器人的相关技术已经十分成熟，在拾取、包装等重复、简单的应用场景中，已可以实现对人工的完美替代，且整体速度可以达到人工速度的1.5-2倍，在上述人口红利逐渐消失的趋势下，并联机器人的市场需求已经被打开。

国产并联机器人企业发展速度凶猛

工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是现代科技应用的最高结晶之一，是我们实现制造业强国的必由途径，然而我国虽然是工业机器人大国，却还不是工业机器人强国，在工业机器人领域，国产品牌只占了30%左右的份额，且基本都处于中低端赛道，高端的甚至不到10%。

而在抢占工业机器人市场这场竞争中，并联机器人领域却是少有的，以国产品牌为主的工业机器人细分品类。在2014年，中国并联机器人市场还是abb、发那科等国外龙头企业的天下，占比超过80%，但随着国产企业的努力，如今国产并联机器人市场份额已超过75%，这显然非常难得。

如今国内已发展出了如阿童木、勃肯特这样的并联机器人领先企业，不管是技术上，还是产销量方面，都追上了abb、发那科这样的老牌机器人龙头企业。

据了解，阿童木机器人累计出货量已超过2000台，广泛应用于食品、制药、日化、3c等细分行业，业务遍及全球20多个国家，累计服务超300家规模级企业客户。

勃肯特将并联机器人技术与应用突破到了新高度，产品在食品、医药、物流、日化、3c及新能源等行业的理料分拣、装托装箱、生产装配、精密测量、精密定位等应用中得到广泛认可。

此前，勃肯特表示，得益于并联机器人市场的成熟和终端需求的持续释放，再加上公司正确的布局，预计今年整体业绩较去年全年增长将超100%。

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