2021年的中国市场见证了工业应用移动机器人高达75.61%的增长，全年销售72000台移动机器人(amr/agv)。这是移动机器人迅猛发展的一年，更是本土市场进入工业协作机器人大规模部署应用的标志之一。

无论在汽车、半导体、制造业亦或是在公共服务领域，客户考量工业移动机器人的部署时，都围绕着三个维度展开。首先是技术本身的安全与稳定性，尤其在像医院这样人流密切的环境，或是在半导体制造这样精密的生产空间，必须保证机器人运行没有任何碰撞风险。二是机器人技术的开放性，只有能够因应柔性生产需求，进行功能拓展的机器人，才能够更好地适应各类产线物流任务。

除了对硬件和功能的要求外，mobile industrial robots(以下简称：mir)观察到，已有越来越多的客户对自主移动机器人(autonomous mobile robot - amr)的软件能力提出了更高诉求，尤其是当产线需要协调数十甚至上百台机器人车队的运作时，其管理能力是内部物流运输效率的根本所在。

协作移动机器人的部署，离不开软件的配合，软件能够赋予机器人更多智慧，真正实现柔性化生产。 mir认为可以从三个方面判断及测试机器人的软件能力。

amr应具备“三层”软件部署

以mir amr为例，其软件由三个方面构成 – 首先是amr本身的软件，用于控制机器人的行动，包括自动路径规划，实施避障，人员检测，安全保护区域的切换等诸多功能，从而使机器人能够安全、稳定、精准地运行;其次是amr车队管理软件，mir的车队管理软件mir fleet能够同时管理多达100台amr协同运作，并根据不同客户的工艺流程，进行定制化开发，完成不同的规定动作。

此外，也是最重要的一点，机器人的软件必须具备开放性，能够兼容新的软件功能。透过mirgo平台，mir amr软件能够接入许多新通讯类软件，包括amr数据分析软件、安全监测软件等，同时可以接入客户现有的erp或wms系统。

amr软件应做到“即开即用”

mir fleet软件即开即用，能够通过电脑、手机、平板电脑等多个终端进行无线操作

安装简易是mir amr自带软件以及mir fleet车队管理软件最大的特点及优势之一。 单台机器人操作，客户只需通过浏览器即可访问机器人操作界面，开启任务设定和执行，无需工程师进驻客户办公室或厂区进行电脑安装，因此软件极少遇到软件死机状况。而mir fleet车队管理软件可以通过物理pc设备方式或在现有服务器中安装的方式获得，系统“即开即用“，用户界面清晰简洁、操作方式模块化，非常友善。

mir 的软件均支持5g网络和云部署，扩展性极佳，当新机器人加入车队时，只需简单步骤，即可让所有数据和任务模块同步，让新加入的机器人迅速开展工作。

amr软件应具备开放性，并快速更新迭代

mir fleet操作界面直观简易

mir go平台不但提供开箱即用的顶部模块，更汇聚了丰富的通讯类软件，包括sconnect数据分析软件，octant监测软件，fleetware车队管理软件等。 这些软件能够让amr的运行发挥更大的商业作用。

以sconnect软件为例， 它兼容mir旗下所有规格的机器人产品，能够采集多个移动机器人的运行数据，并进行可视化分析，包括分析amr运行时的综合效率，进而帮客户提升机器人投资回报率，判断机器人部署的有效性，决策是否需要拓展机器人任务、功能，或是扩大车队的amr数量等。

mir实时关注客户的需求，不断为amr的软件新的功能，保持着较高频次的软件迭代。

mir中国区销售总监张愉表示：“ 软件能力是amr技术的下一个分水岭，是决定协作移动机器人智慧的核心之一。mir今年的工作重点，便是进一步迭代现有的所有软件产品，尤其是大型车队管理软件mir fleet的功能，为更大规模的工业部署作好集成准备。”

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