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本次将分三篇介绍仙工智能最强移动机器人控制器—— src-3000fs!

作为第一期文章，我们将从 src-3000fs 的安全功能上，探究它如何打造一台安全型 amr!

src-3000fs：全球首款安全型 amr 控制器

无论哪种 amr 都可以交给src-3000fs!

src-3000fs 是仙工智能(seer)自主研发的安全型控制器，集导航、功能安全于一体。它可为移动机器人提供地图构建、定位、导航等基础功能，多机调度、自动充电、3d 避障等高级功能。

产品符合多项国际标准认证，无需安全 plc ，amr 内部集成度更高，空间更紧凑，让打造 amr 的综合成本更低、更简单!

五大安全功能打造安全型 amr

1、安全急停功能

是所有安全功能里最基本的，分急停输入和急停输出两个部分，带诊断功能的双回路急停输入/输出功能，需外接双刀急停按键，驱动器需要支持 sto 功能。

2、安全速度监控功能

通过一个或者两个安全编码器实现对双轮差速 amr 和单舵轮 amr 移动速度的监控，包括行驶速度和旋转速度，当速度超过阈值即控制驱动器和电机急停。

3、安全转向检测功能

针对单舵轮 amr，amr 的转向和舵角方向有关，通过安全接近开关检测到舵角方向从而判断 amr 的左右转转向。

4、安全停障功能

src-3000fs 通过安全编码器和安全接近开关检测到 amr 的移动速度和转向信息，再通过安全 do 控制安全激光切换安全保护区域，当检测到安全区有障碍物即控制驱动器和电机急停。

5、安全限位功能

通过安全接近开关检测线性移动机构是否移动到位或者发生碰撞，到位后即控制驱动器和电机停止运行。

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