1月24日消息，千巡科技（深圳）有限公司（以下简称“千巡科技”）宣布完成数千万元的pre-a轮融资，本轮融资由信天创投领投，七海资本跟投。千巡科技创始人王淮卿表示，本轮融资资金将用于营销渠道拓展、产品研发和团队扩充等业务方面。

千巡科技成立于2018年，是一家研发移动机器人、ai检测算法及物联网应用的科技公司，拥有员工60余人。千巡科技以巡逻巡检场景需求为核心，利用巡检机器人、行业应用系统、终端操作系统等软硬件产品，为客户提供了生产安全监管及资产健康管理解决方案。作为一家研发移动机器人、ai检测算法及数字化应用的公司，千巡科技不断进行技术迭代与产品升级，目前拥有amr移动机器人、aiot巡检中台、saas巡检业务系统等产品及完整解决方案。

千巡科技的智能巡检机器人目前主要应用于电力系统和公安系统这两大垂直领域。根据其官网介绍，在变电站巡检领域，千巡科技通过机器人、摄像头、传感器等终端设备采集巡检数据，利用ai算法识别数据，最后对异常数据告警，不仅替代了繁重而危险的人工现场作业，同时极大地提高了运维工作效率。在公安区域巡防领域，千巡科技协助公安进行室外区域巡逻，可识别违停、占道、火灾、聚集、离岗、敏感人员等，若搭载灭火器、喷雾器还可以进行远程风险处置，并通过机器人实现快速布控。

目前，千巡科技巡检解决方案的主要落地场景集中在电力系统中。我国电站数量规模庞大，同时随着智能电网系统的加快建设，电力巡检机器人市场需求持续增加。

相关数据显示，2019年市场规模已经达到12亿元，预计到2023年电力巡检机器人市场规模将突破50亿元。同时，根据国网和南方电网规划，到2025年，其室外巡检机器人年的需求量将达到2000-3000台。

硬件方面，千巡科技打造了室外巡检机器人r2r4、室内巡检机器人r3r2以及复合巡检机器人（特种作业机器人）p2r4-j。三款机器人均具备自主巡检、环境感知、数据采集、智能分析、远程遥控等基本功能，搭载了双光云台、3d激光雷达、超声波探头、气体采集传感器等设备。

千巡科技巡检机器人

不同的巡检机器人针对不同场景也进行了优化升级，例如室内巡检机器人r3r2配有升降台，适合配电室、机房等室内巡检场景；复合巡检机器人p2r4-j搭载了机械臂，更适用于复杂环境的深度探测。

千巡科技在其研发的巡检机器人上搭载了“行进中锁定拍摄”技术，用以提高机器人的巡检效率。王淮卿表示，目前市面上相当一部分巡检机器人在检查、读取设备状态时，需要停车拍摄或测量，巡检效率较低。千巡科技“行进中锁定拍摄”技术可保证巡检机器人作业过程中不停车，通过云台相机锁定拍摄完成巡检任务。

要实现“行进中锁定拍摄”需要解决两方面的问题，一是检测设备（包括云台相机、红外相机等）需要与车体进行联动，相应的控制算法需要升级；二是机器人本身需要建立周围环境的三维地图，而不能仅利用平面地图控制行进路线。

王淮卿表示，相较于一台机器人一小时拍摄80-150个检查点的平均水平，千巡科技可将此数值提升至500-1000个。

千巡科技不仅在机器人硬件上进行了持续创新和突破，同时也将部署策略由单纯的机器人销售转向了巡检解决方案的落地，这是千巡科技近一年来最大的业务变化。

王淮卿对记者说道：“巡检机器人只是一个具体的执行终端，而整套数字化系统需要巡检环境中的设备状态、环境状态和安全信息进行分析、处理，并进行数字化的管理和维护，这样才能体现出无人巡检的价值。”

千巡科技打造了iot物联、ai智能计算和bi数据探索三个智能巡检中台，以及巡检系统云平台、终端操作系统等系统产品。这些系统平台不仅能够实现巡检设备的综合管理和自由调度，同时还可以让系统根据相关数据完成自训练、自学习，并结合用户实际使用情况提供可视化分析及维护建议。

千巡科技智慧巡检云平台

千巡科技认为，用户在使用无人巡检系统的过程中，人员不应继续负担大量的基础数据分析任务，而应像使用一个2c网页一样直观看到巡检结果，并可自由检索相关数据、下达指令。为此千巡科技加强了巡检机器人的边缘计算能力，以完成某些对带宽要求较高的巡检任务。

此外，千巡科技的云平台可以部署在公有/私有网络上，用户上手使用难度被降低，登录云平台后可直接通过大屏信息查看设备模型和数据信息。目前，千巡科技的电力巡检解决方案已经在多个变电站落地，设备检出率接近100%；同时也在积极拓展城市安防等其他应用场景。

在产品生产方面，千巡科技目前的机器人仍有代工厂代工生产，但其已经考虑自建基地生产，预计今年将会落地300-500台。在营销方面，千巡科技也在积极拓展代理商渠道，以扩大巡检方案的落地范围。

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