当今优秀的智能制造场景是什么样的?

在无锡一家汽车零部件生产企业的产线上，十台自适应机器人各司其职，自主、协同地完成汽车域控制器生产装配的各道工序：上下料、扫码、零部件清洁、贴标签、装配、线束插接、涂胶、螺丝拧紧、压装......

结合可移动平台和分布式的产线控制算法，自适应机器人还可以经判断后去相邻工站协助完成任务，从而舒缓瓶颈工序，加快生产节奏。

这条由flexiv非夕科技搭建的全球首条全自动汽车域控制器产线，近日成功入选国家工信部2022年度智能制造“柔性产线配置”类优秀场景。

自适应机器人带来的高自动化率和高柔性

因自适应机器人本身具有极强的误差容忍度、抗干扰能力和智能迁移能力，以自适应机器人为执行终端的非夕全自动柔性产线，具有行业领先的高自动化率和高柔性。

高自动化率：在以往的汽车域控制器产线上，受限于传统机器人的能力，始终有部分作业无法实现自动化，如ai视觉引导下的柔性上下料、零件过盈压装、软性材料以及线束的自动化装配等，都十分依靠人工操作。而在在非夕域控制器柔性产线上，自适应机器人基于强大的工业级力控和先进ai能力，首次完成对这几个“痛点作业”的自动化，工作状态稳定可靠，大幅提升工站效率。

高柔性：自适应机器人能快速适应产线上不同外形、尺寸的产品，且能容忍来料、位置、视觉等微小误差，通过高效的手眼配合，高效完成对工序动作调整和产线换型调试，并保持稳定性、提升良率。

据了解，当这条非夕柔性产线面对不同型号的产品订单时，仅需要更换机器人末端工具、调整软件设置，就可以在短时间内完成快速换线。因此，整条产线可以实现机器人负载可达范围内的同平台、多类型、较大差异性的多种产品混线自动化生产。

助力客户实现智能制造转型升级

入选2022年度优秀场景名单前，此柔性产线已成功在客户现场投入使用，并为其带来显著效果。相较于传统的半自动化产线，该产线自动化率达100%，良率提升至99%以上，维护成本降低50%，占地面积节约40%，产线寿命提升50%，且实现了数倍的产线复用率。

另一方面，由于自适应机器人本体成本可控、对周边设备要求低，可以帮助企业降低一次性投入成本，整条产线在软硬件投入仅占原半自动化产线70%的情况下，产能比原产线提升30%，这大大降低了自动化部署成本和客户总体拥有成本。

据悉，非夕的全自动柔性产线目前已在多家汽车电子企业实现了订单复购，众多生产制造企业的柔性产线需求亦在洽谈中。

业内人士分析，自动化柔性产线是当今智能制造的必然趋势。非夕的全自动柔性产线不仅能解决汽车电子行业的生产痛点，在其他涉及精密零部件装配和通用组装的行业及领域也有很大的应用空间。

（非夕科技）

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