2023年3月11日上午，由遨博(山东)智能机器人有限公司牵头承担的山东省重点研发计划“现代高效农业”重大科技创新工程“农用机械手运动规划与智能驱动技术研发”项目启动会在山东省淄博市临淄经开区智能制造产业园举行。预示着遨博继工业、大健康等行业批量应用后，现代农业将成为又一大规模应用的领域。

临淄区科技局局长孙贤才、副局长刘刚、综合科副科长孙莉雪、山东大学机械工程学院院长万熠、山东省农业机械科学研究院副院长褚幼晖、项目负责人北京大学航空航天系主任刘才山、力学与工程科学系研究员马炜、山东省农业机械科学研究院主任杨化伟、博士王少伟、山东大学梁西昌老师，山东农业大学机械电子与工程学院自动化系主任闫银发，遨博研究院院长宋仲康、副院长朱志昆、研发经理邵乔林以及5家项目参与单位的20多名代表共同参加会议。

会议议程分两个阶段进行，第一阶段由临淄区科技局孙贤才局长主持，局长孙贤才首先致辞，介绍参会领导及专家，并对各位领导和专家参加会议表示欢迎。并请项目负责人北京大学刘才山教授汇报项目总体情况，刘教授指出，当前农业机械自动化问题，国家扶持力度很大，本项目旨在研发农业机械手，解决核心部件卡脖子问题，提高果蔬采摘质量，降低人工成本，为农业发展带来重要推动力。刘教授强调，项目要在第一代果蔬采摘机器人的基础上进行突破，解决现有的农机控制程度低、效率慢等问题，向模块化发展，重点突破八项关键技术。其涉及到科技间交流和交叉融合，应让企业需求来引领，院校与企业紧密结合，各单位要围绕技术指标进行分解、衔接，最终实现经济效益指标。

第二阶段由项目主持单位遨博研究院院长宋仲康主持，各单位专家就项目实施方案、产业应用、项目管理及验收方式等角度展开详细讨论和充分论证。

主要内容有：各单位当即成立联合小组，以验收为标准，与农业结合，在现有基础上明确技术路线，提出总体方案，参照已有农业场景，如北京翠湖农场、上海浦东农场等构建自己的智慧场景，力争提出行业标准乃至国家标准;针对机械臂构型、臂-手动力学分析、控制精度(减速器，编码器)、视觉识别与抓取、农业机器人控制算法、整机集成以及开展示范应用。

最后由遨博研究院院长宋仲康总结发言，对各位领导和专家提出的意见和建议表示衷心感谢，并对下一步研究工作进行了布置。

“农用机械手运动规划与智能驱动技术研发”项目于2022年10月立项，总预算6000万元，其中省拨资金900万元，下设5项子课题，课题牵头单位为遨博(山东)智能机器人有限公司，参与单位包括山东省农业机械科学研究院、北京大学、山东农业大学、山东大学。项目针对现有农用机械手(臂)位移、姿态控制精度低，夹持力与目标匹配性差，路径规划响应慢、效果差，关节模块化程度低、通用性差等问题，研究农用机械臂-手采摘目标识别与无碰撞路径规划、农用机械臂和机械手构型与驱动、农用机械臂高精度高响应运动控制、农用机械臂-手集成与整机示范应用等内容，突破农用机械手(臂)伺服驱动、动态补偿位置感知等关键技术8项，作业效率较人工提高3倍以上。从而促进山东省果蔬采摘机器人和农用机械臂(手)的实用化和商业化，缩短与国外技术水平差距，率先实现农用机械臂和采摘机器人技术落地并进入产业化应用，实现与国际先进水平的并跑和领跑，提高山东省农机工业的技术水平和国际竞争力，助力我国乡村振兴战略的实施。

会后，参会领导、专家等代表一同参观了遨博山东工厂，了解了协作机器人在各个领域的应用，其中包含咖啡机器人、奶茶机器人、按摩理疗机器人，核酸检测机器人等。

（遨博机器人）

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