随着产业化的智能升级，新建的智能化工厂中,移动机器人agv/amr已然成为工厂内物流搬运环节的必备产品。agv可以实现24小时全天候运行，减少人工，降低生产成本，提高生产效率。

随着全厂智能化的升级，物料转运环节也变的更复杂，涉及包材辅料、半成品、成品之间的转运，agv搬运环节贯穿始终全厂生产工艺。物料种类多，所需要的载具尺寸也各不相同。使用普通的agv就需要多配置相应数量的agv，搭配不同型号的货叉，这样会增加使用成本。

迷你调距叉堆垛移动机器人vla10em

迷你宽支腿调距叉堆垛移动机器人vlb15em

木牛流马根据上述痛点难点，自主研发设计了电动调距叉，agv属具更换成电动调距叉，配合3d相机，agv自动识别托盘孔位大小，自主调节货叉间距，实现单台agv搬运多种尺寸托盘。电动调距叉agv的使用可以降低客户使用agv的数量，降低设备投入成本，减少投资回报周期，提高投资回报率。

木牛流马全电驱动调距叉

木牛流马电动调距叉，额定载重为1000kg-3000kg，调距范围是250mm-1220mm，基本覆盖大部分工业应用场景。

技术特点

● 采用电动推杆控制货叉调距，结构简单，失载距小

● 货叉同步性能优于液压调距叉

● 相比液压调距叉更节能

● 相比液压调距叉控制方式更简单

● 无液压油渗漏风险

● 相比液压调距叉无需额外增加电磁阀及附属油路

● 可以适配堆垛agv，平衡重agv，前移式agv等各种车型

（罗伯特木牛流马）

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