smt(surface mount technology，电路板表面贴片技术)作为电子产品制造行业中最核心的生产工艺，在产业升级背景下，其生产管理被不断提出更高的要求，特别是场内物流管理及配送效率，仍存在较大优化空间。

仙工智能深耕智能物流行业多年，专注于为各行业打造具有针对性、适应性的自动化物流解决方案。面向电子制造 smt 生产，仙工智能推出了 smt 仓配一体化智能物流方案。

通过全新升级的仙工智能 mwms 仓配一体化系统，搭配仙工智能及合作伙伴的移动机器人组合，以全面的场景覆盖、柔性的产线对接、实时的数据信息，赋能 smt 产线智能物流，打通生产堵点，实现 smt 产线柔性、精准、24 小时不间断作业，为客户降本增效。

一、原材料仓储物流

(一)痛点难点

现有的 smt 原材料出入库物流环节，主要由人工进行物料收货、上架、分拣、配送和盘点等作业，由于电子元器件 sku 多、用量大，换料/补料/换线频繁，管理难度高，作业流程无法有效防呆防错，一旦失误贴错器件，补救成本十分高昂，可能导致大批量返工和长时间停线。

信息流通环节以纸质单据为主，传统使用纸质单据传递工单及备料信息，作业过程状态、完成情况、目标达成情况等缺乏及时管控，整个流程可追溯性差，出现质量问题难以及时定位至对应物料及作业设备。

(二)解决方案

仙工智能采用 smt 料盘机器人、料箱机器人、pcb 周转箱运输专机和 mwms 仓配一体化系统，进行存、拣、配、核、发等作业流程，可有效减少人力参与，提高生产效率。

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(三)方案优势

1.智能化作业，防呆防错

基于 mwms 仓配一体化系统及 amr 组合，可以减少 90% 以上人工操作，原材料的入库/拣选/配送均可实现自动化。

人工仅需操作系统单据、扫码绑定、物料拆箱、单元仓取放物料等低体力劳动环节，多重手段防呆防错，降低贴错料概率。

2.按需组合，自由扩容

仙工智能采用最新 amr 料盘机器人和模块化货架组合形式，根据产能需求，可阶梯式递增仓库容量。模块化货架保证扩容成本低。

3.全周期管理，全流程追溯

mwms 仓配一体化系统已深入 smt 行业定制开发专用版本。mwms 系统依据精细化管理理念，实现「一物、一码、一库位」的管理颗粒度。

系统可设定适合业务的波次及补料策略，以及尾盘优先、库存穿越等作业原则。通过实现日前计划备料，以及物料仓、线边仓、机器人在途等全周期管理，大大提升物料管理效率。

同时，mwms 可与 erp、mes 等客户系统无缝对接，业务流程可实现双向追溯，有效应对质量问题。

二、pcb 周转箱物流

(一)痛点难点

smt 产线输出的半成品或者成品 pcba，大多存储在特制的周转箱内，由人工进行上下料。若 smt 与分板设备或 dip 的产能不相匹配，将会需要线边缓存，缓存一般是线边排列的货架，由人工管理及存取周转箱。

大型企业的 smt 产线往往有多台贴片设备串联构成，产能很高，需要频繁搬运周转箱，搬运不及时就会造成产线阻塞，对线边工人造成较高的压力和劳动强度。

(二)解决方案

仙工智能采用链条式周转箱专机、托举式周转箱专机、pcb 周转箱货架和 mwms 系统，进行上/下板、缓存、配发等作业流程，可有效应对生产节拍，减少人力参与，提高生产效率。

smt 线端上/下板机，与链条式周转箱专机自动对接，传输周转箱。

pcb 周转箱货架，采用托举式周转箱专机进行存取，并通过 mwms 系统进行库位管理，确保缓存过程的准确性和及时性。

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(三)方案优势

1.功能模块化，amr 按需组合

方案采用链条式周转箱专机、托举式周转箱专机两种设备，可以按需进行组合。

若 smt 与后道工序产能不匹配，或者需要暂存半成品，均可在线边配置周转箱货架和托举式周转箱专机。

如前后工序匹配则无需缓存，直接使用链条式周转箱专机，在设备间转运即可。可根据生产节拍需求，选择不同的设备组合来运输周转箱。

2.快速应对生产计划

基于激光 slam 移动机器人的高度灵活性，可以更加及时响应生产计划变更。系统和机器人可以根据新计划，快速进行物料的运输和重分配。以此为基础，应对市场需求变化，企业更有信心，生产从容不迫。

仙工智能 smt 仓配一体化智能物流方案通过对人员、设备、原材料、作业流程进行整合优化，打破 smt 生产瓶颈，推动智能生产，规避潜在风险，为 smt 生产企业内部物流带来全方位保障和提升。

未来，仙工智能将持续探索 smt 智能物流的更优解，推动 smt 生产更加智能和高效。

（仙工智能）

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