每 100 个制造移动机器人的客户中可能就会有 90 个客户踩过造车组件的坑。如何快速购买到最适配、最具性价比的造车组件，是大多数造车厂商所面临的亟待解决的共同问题。

仙工智能推出的基于 src 控制器为核心的一站式造车解决方案致力于为造车商解决造车组件难题，提供了多样化可选的适配组件，自由组合，轻松选择最优对象，支持各种造车非标应用。

以 src-3000fs(叉车版)制造智能叉车为例，本文将展示造车流程中的各组件板块。

核心组件——控制器

控制器作为整个移动机器人的大脑，决定机器人的核心性能，并统一控制器机器人的整体动作和路径。仙工智能持续优化控制器系列产品，专注核心技术百分百自主研发，细分智能叉车专用版控制器，性能更强悍，功能更全面，并从客户角度出发，真正做到内外兼施，让客户使用更轻松。

以客户为中心，仙工智能将移动机器人的核心零部件控制器做到了最大限度的内部集成和优化，线路合理布局，外部连接更简单，整体组建更快速。在最优限度做减法，让客户更轻松更省时省力。

以技术为核心，仙工智能坚持以软件定义硬件，在控制器内部做加法，迭代架构、优化算法、强化算力、提升性能、集成各类功能……实现支撑更复杂的业务场景。在可控范围做加法，为客户提供功能更强大、简单更易用的产品。

组件——感知模块

移动机器人的感知模块可以帮助机器人进行定位、导航和识别，涵盖了各种类型的传感器，如激光雷达、相机、摄像机及红外传感器等。

通过多种类型传感器的协同作用，移动机器人可以实时、精准并且全方位地感知周围环境，控制系统根据感知到的信息安排决策和执行任务，可有效地保障移动机器人避免障碍物、识别人员和物品等。

组件——执行模块

移动机器人的执行模块包含伺服电机、驱动器等，能够控制移动机器人的运动方向、速度和距离。

执行模块通过与感知模块协同工作，更准确帮助移动机器人确定自身的位置和姿态，更好地规划自身的运动路径，实现移动机器人的有效运动和准确操作。

组件——能源模块

移动机器人的能源模块包含电池、充电桩等，为移动机器人正常运行提供动力支持。

电池提供稳定、持久的电能，保证移动机器人执行任务过程中的正常运行;充电桩提供快速、便捷的充电方式，保证移动机器人连续有效工作。

组件——车平台模块

为了进一步简化造车步骤，让移动机器人制造流程更省心，仙工智能创新推出造车平台组件，具备更高的集成度和易用性，大大缩短造车商的移动机器人开发周期，降低制造成本。

完整一体的移动机器人底盘，让造车商无需再担心其他组件的选购问题，通过已有底盘，造车商可自行拓展所需移动机器人，让制造更灵活和多样。

当前，仙工智能已实现全链路打通移动机器人产业链，成功与市面上 90%+ 主流传感器、驱动器等组件厂商完成适配，且持续新增适配清单。

除了积极与合作伙伴推动组件适配工作，仙工智能并在同步携手合作伙伴开发丰富且高性能的自主品牌组件，推出多款高性能组件产品：导航激光、避障激光、模块电池等。

（仙工智能）

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