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spk-m50j-f 系列是基于仙工智能 src 系列核心控制器推出的激光 slam 多层料箱机器人，真正意义上做到了一「脑」全「控」，解决了传统料箱机器人无法实现一体化控制的痛点，保证料箱机器人行走、取放货等动作一体化，高效合理应对存储、拣选、搬运的仓储物流需求。

一「脑」全「控」，更强易用性

基于 src 控制器，spk-m50j-f 系列实现行走、取放货等动作一体化控制，使得现场交付部署流程更简单，实际运行易用性更强，故障异常排查更高效，为客户进一步降本增效。

优越身材，更高存储密度

spk-m50j-f 系列车宽仅为 1000mm，最小通道宽度 1110mm，纤细的车身具备良好的通过性。料箱左右间距 90mm，伸缩机构即可轻松夹取，双向摆放料箱，前后间隙仅需 50mm，密集存储轻松搞定。

spk-m50j-f 系列可兼容不同的料箱尺寸取放货场景，具备双深位拣选功能，减少货道占用面积，极大程度提升了仓库存储密度。

灵活定制，覆盖更多场景

spk-m50j-f 系列提供灵活的定制服务，不仅包含颜色、外观、车高个性化定制，还支持背篓和伸缩机构定制，背篓可选 3-6 层，每层载重 50kg，满足多种拣选搬运需求;支持定制最低 200mm 的取货高度和最高 6000mm 的车身高度，高效利用仓库存储空间，提升空间利用率。

支持光通讯，更强隐私保护

spk-m50j-f 系列支持常规的通讯方案，并为客户提供成熟的光通讯方案，允许系统在没有无线网络环境下运行，保障场景内部稳定高效通讯的同时提升安全隐私性，满足特殊行业与场景需求。

前后双激光，全面防护

spk-m50j-f 系列配备前后 2 台激光雷达和安全触边，标配硬件自检，实现全面防护，多重保障运行过程中的人机安全。

除硬件保障外，spk-m50j-f 系列内置安全避障算法，可根据障碍物距离执行减速避障，若出现临时障碍物或人员，将会触发安全急停，自主避障，保障安全运行。

四种导航方式可选，±5mm 精度

spk-m50j-f 系列支持激光 slam、二维码、反光板、nfl 四种导航方式，覆盖各类场景业务导航需求，例如库区转运、线边输送、产线对接等场景，更多复杂需求也可满足，例如二次定位、高动态环境以及无改造环境等;定位精度可达 ±5mm，精准识别，稳定运行，实现生产效率与安全的最大化。

自动充电，24h 不间断作业

spk-m50j-f 系列具备自动充电功能，当电量降至预设阈值时，将会自主和充电桩对接完成充电，全程自动化，实现 24h 不间断作业。

roboshop：部署效率更高

仙工智能一站式实施工具 roboshop 支持 spk-m50j-f 系列一次性部署料箱尺寸，伸缩机构可根据实际尺寸自适应调整夹取距离，提高现场实施应用效率。

roboshop 支持一键生成料箱识别二维码，即使料箱摆放存在误差，依然可以准确识别二维码进行货物拣选，最大支持左右水平偏差 8cm，料箱歪斜偏差角度 2.76°。

m4：最强业务大脑

仙工智能提供 m4 智能物流管理系统，「all in one」特性大幅提升 spk-m50j-f 系列应用效率，为业务流程加速。

m4 集成 rcs、wcs、wms 功能于一身，一体化管理解决机器人管理与运单管理问题、各类与机器人配合作业的自动化设备管理问题、入库出库等仓储业务问题，降低系统对接及维护成本，打破多系统间的数据孤岛。

（来源：仙工智能）

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