自动驾驶领域初创公司迎来上市潮。今年2月，禾赛科技登陆纳斯达克，成为“中国激光雷达第一股”。3月，自动驾驶公司momenta、文远知行被曝出将推动上市。7月，“速腾聚创”和“黑芝麻智能”双双提交港股ipo申请。早在4月，知行科技在港交所提交ipo文件，9月11日披露通过港交所聆讯后的资料集，拟主板挂牌上市。

知行科技成立于2016年，是一家自动驾驶解决方案提供商，专注于自动驾驶域控制器。虽然成立仅有7年，按2022年销售自动驾驶域控制器产生的收入计，知行科技已成为中国第二大第三方自动驾驶域控制器提供商，份额达到26.2%，可根据主机厂需求提供整体系统解决方案及其配套的智能摄像头和自动驾驶域控制器。

全球自动驾驶域控制器的市场规模由2019年的人民币5亿元增长至2022年的人民币165亿元，复合年化增长率为211.2%，预计2026年将达到人民币1,154亿元，复合年化增长率为62.6%。随著市场扩张，乘用车自动驾驶域控制器的渗透率由2019年的0.1%上升至2022年的2.6%，预计于2026年及2030年将分别达到23.8%及62.7%。

面对未来的高增长空间，知行科技发展前景良好。这也意味着，凭借在自动驾驶领域的拳头产品和前瞻性布局，自动驾驶领域或将再添一家重要的上市公司。

第二大第三方自动驾驶域控制器供应商

2016年，知行科技创始人、ceo宋阳带领一批国内最早做adas的团队开启了创业之路。凭借着在自动驾驶领域的深厚基础，知行科技从成立之初就被广泛看好，成为自动驾驶赛道的明星企业。

基于在业内的优异表现以及在自动驾驶赛道的高成长性，知行科技2018年就完成亿元a轮融资。根据弗若斯特沙利文的数据，知行科技是国内最早实现自动驾驶解决方案大规模商业化的公司之一。于往绩记录期(即2020年至2022年、以及今年第一季度)，知行科技累计交付自动驾驶域控制器约120,000台。其中，今年第一季度的销量从2022年同期的8,118台大幅增至26,047台。

招股书显示，2020年至2022年，知行科技的营收分别为0.48亿元、1.78亿元和13.26亿元，复合年增长率为427.2%。今年第一季度，知行科技的营收从2022年同期的1.56亿元增加超130%至3.60亿元。

自动驾驶域控制器也是l3级以下自动驾驶的任务关键组件，作为自动驾驶解决方案的大脑，融合并处理来自汽车传感器的数据，以作出自动驾驶决策并触发车辆中的执行器。

根据弗若斯特沙利文的资料，按2022年自动驾驶域控制器销售收入计，知行科技是中国二大第三方自动驾驶域控制器提供商，份额为26.2%。按照2022年自动驾驶域控制器销售收入计(包含整车厂(oem)自研的域控制器)，知行科技是中国第四大整体自动驾驶域控制器提供商，份额为6.8%。

实现高速增长速度的背后一方面来自于整体行业的增长趋势，另一方面则在于知行科技自身产品的竞争力。根据弗若斯特沙利文的数据，2019年至2022年中国自动驾驶域控制器市场的增长率显著高于全球平均水平。中国的自动驾驶域控制器市场规模由2019年的人民币1亿元增长至2022年的人民币98亿元，复合年化增长率为341.0%，其中人民币33亿元来自第三方自动驾驶域控制器供应商。

招股书中显示，知行科技具有全面的自研能力，包括自研算法及软硬件协同设计能力。我们提供多种自动驾驶解决方案及产品，包括自动驾驶域控制器及ifc产品(其包括一个由soc支持的控制器及一个摄像头)，知行科技的解决方案及产品支持l2级至l2+级自动驾驶，覆盖广泛的乘用车价格段及全驾驶场景，包括高速公路、环路、复杂城市道路、乡村道路及停车场。

idc mid持续发力

根据招股书内容，截至2023年6月30日，自idc mid开始量产以来，知行科技成功交付合共1,480个idc mid。截至最后实际可行日期，知行科技已收到来自不同oem的六份有关idc mid的定点函。知行科技是奇瑞汽车星途揽月及星途凌云车型的自动驾驶解决方案供应商，该车型搭载idc mid产品。预计奇瑞汽车的两款车型将于2023年下半年出口海外。此外，知行科技分别于2023年6月及8月收到奇瑞的两份定点函，为其即将推出的车型开发自动驾驶解决方案。

关于idc系列的介绍中，资料中写道：idc系列是知行科技自主研发的自动驾驶域控制器产品系列。与同时使用soc和微处理器(mcu)的典型硬件架构产品相比，知行科技为idc产品开创性的开发了先进的软件架构，将高速自动驾驶功能和低速自动泊车功能集成在一颗soc中，提高系统工作效率的同时降低了产品成本。idc mid于2023年1月开始量产，是一款针对中高端汽车市场的高性价比解决方案，可实现l2+级自动驾驶。由于知行科技灵活的软件架构，idc mid具有出色的适应性，可以应用于oem客户的各种车型中。知行科技的专有算法使得idc mid集成自动辅助导航驾驶(noa)、记忆泊车辅助(hpa)、自动泊车辅助(apa)、环视3d显示屏(sv3d)、安全辅助等辅助驾驶功能。

知行科技的客户群体越发多元化。截至最后实际可行日期，知行科技已获得与15家知名oem客户相关的定点函，如吉利、长城汽车、奇瑞及东风等。

作为自动驾驶赛道中的重要一员，知行科技也展现出强大的融资能力。公开资料显示，知行科技成立至今，已经完成8轮融资，累计金额达到数亿元。投资方包括明势资本、国中创投、建银国际、hl klemove以及整车企业理想汽车等。

多轮融资对于知行科技优化供应链、推进量产进程、核心技术产品研发，以及建设自动驾驶团队带来的积极的影响。

从招股书中可以看出，知行科技已经具备强大的自我造血能力。通过具备竞争力的拳头产品，广泛聚拢了一大批客户群体。招股书中显示，知行科技收入绝大部分来源于oem销售自动驾驶方案及产品。发展至今，知行科技与不少车企达成战略合作关系，目前已交付自动驾驶域控制器超过12万台。

再添一家自动驾驶赛道上市公司

根据弗若斯特沙利文预测，由于消费者接受度的提高和自动驾驶解决方案更加实惠，自动驾驶乘用车市场正在迅速扩大。预计到2026年全球自动驾驶乘用车销量将达到42.2百万辆，渗透率为56.8%；2030年将达到60.6百万辆，渗透率为78.3%。同时，预计到2026年中国自动驾驶乘用车销量将达到18.6百万辆，普及率达到73.5%；2030年达到24.7百万辆，普及率达到92.7%。

因此，自动驾驶域控制器的增长动力也将十分强劲。自动驾驶域控制器的市场发展与自动驾驶乘用车走势高度一致。随着汽车电气化趋势，技术进步，成本全面下降以及消费者偏好不断变化，oem厂商在自动驾驶领域的需求不断增加，自动驾驶域控制器的市场也将迅速扩张。

作为中国先进的自动驾驶解决方案供应商，知行科技在自动驾驶域控制器领域积累了丰富的项目经验和实力。随着港股聆讯的通过，自动驾驶赛道上市公司将再添一支重要新军。

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