9月27日，“第十四届全国现代物流科技创新大会暨2021年度中国物流与采购联合会科学技术奖颁奖大会”于北京市成功召开。本次会议为交流展示最新物流科技成果和组织模式提供了平台，并对本年度优秀物流科技成果和科技工作者予以表彰。

01 兰剑智能荣获两项表彰

与南京医药股份有限公司等单位联合申报的“面向医药物流的智能装备关键技术研究及应用”项目荣获2021年度中国物流与采购联合会科学技术奖 科技进步奖一等奖;兰剑智能董事长吴耀华教授荣获2021年度中国物流与采购联合会科学技术奖 科技创新人物。

科技进步奖 一等奖 奖牌

科技创新人物奖 证书+奖杯

项目的脱颖而出是所有参与单位共同努力的成果，除了感谢中物联给予的展示机会，更要感谢南京医药的信任，把这个项目交与兰剑智能。

02 再次突破新的应用场景

本项目属于智能物流装备在医药流通领域的应用。针对我国医药流通行业在政策影响下出现的拆零业务量占比急剧上升、人力成本持续攀升、人工差错率高、劳动强度大等现状。构建基于“货到人”拣货模式的密集储存智能装备系统。

更高的效率匹配

多穿系统设置出库缓存通道来协调穿梭车和提升机的效率匹配。采用基于竞争机制的多线程分布式消息交互机制，实现实时扫描和交互。信息交互时间从传统的2s降至0.5s，单次出/入库效率比传统多穿系统提升5%。

更高效的检修方式

为满足设备检修不停机的需求，将巷道末端留给检修通道，巷道前端采用三位一体的提升机结构，分别负责料箱出入库及小车换层，各提升机均为单独动力。采用框架式结构及配重块的设计形式，保证加速的平衡性，通过伺服电机驱动+同步带ω传动，速度可达5m/s，加速度可达4m/s²，综合效率≥1000箱/小时。

更低的噪音污染

穿梭机器人采用防静电聚氨酯包胶轮，独有的四轮独立悬挂减震技术，工作噪音控制在60db之内。采用第三代运动控制器及抛物曲线加减速技术，运动高速、定位准确。

更快捷的通讯

采用5g 频段通讯，信号更安全，干扰较小。节点采用can控制器，相比传统rs485主从控制通信结构，省去了主机的询问，提高了总线利用率，增强响应快速性。设备调度系统采用了适应医药的基于multi-agent的智能柔性调度，实现了运动单元任务均衡和巷道间任务均衡。

03 物流科技实力担当

兰剑智能拥有由留美博士带领的研发团队，累计获得了221项知识产权，自主研发生产穿梭机器人、仓储机器人、搬运机器人等一系列核心物流装备。

1993/since

公司成立

1997/development

正式开展物流自动化业务，以云南玉溪红塔山为起点。

1998/software

成功研发物流系统三维仿真软件

2003/sorting

自研自造条烟自动化拣选设备

2011/shuttle

成功研发穿梭车

2012/agv

兰剑首台托盘式agv研发成功

2018/exporting

整套设备出口海外发达国家

2020/listing

成功登录上交所科创板

董事长吴耀华教授作为兰剑智能研发总指挥，有30余年物流工程经验，始终以客户需求为中心，持续参与产品研发、项目规划。2011年，提出储分一体化理论并成功应用在烟草、电商、医药等十几个行业，为物流行业科技进步赋能!

兰剑智能经历了从软件提供商到物流工程集成商，到自研自产核心装备的全流程解决方案提供商;始终坚持“惟有创新”的发展战略，持续为世界智能仓储，提供更多优质的解决方案!

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