如今，用过移动机器人的行业至少数以百计，随着agv逐渐升级为amr，能适应的应用场景和环境也越来越广泛，在头部企业的推动下，人机混场、多种设备混场也不再罕见，在此发展趋势下，机器人的安全性变得更加重要了，防火防爆做得好不好，关系着用户的人身和财产安全。快仓成立于2014年，服务过全球20多个国家50多个行业的700多家企业，8年来安全交付了上千个项目，铸就了一套严密的机器人防火防爆体系，该体系包含3个层次5个维度，每个层次和维度都有对应的措施。3个层次包括：风险防范、风险监测、风险阻断，5个维度包括：系统、供电、充电、材质、线束。

系统保护全面覆盖高精度传感器细微异常实时反应

多重过温过流保护机制，机器人控制器、电机驱动器、电池包及电池管理系统皆有多颗高精度电流及温度传感器，用于实时检测电流和温度。当有异常电流或温度时，零部件本体和机器人控制系统及时做出反应，实现多重冗余安全保护。

供电保护

系统供电兵分两路只断风险不断监测

双电源机制更安全，整个机器人供电系统将用电分为功率电和通讯电，功率电和通讯电分别独立完全隔离。过大电流的功率部分单独供电，功率板采用冗余设计和降额设计，实际过电流能力可达到额定过电流能力的2倍。

功率电和通讯电分开的机制，在有故障或事故发生时，可以切断功率电，也就切断了驱动器上大电流的能量输入，防止更严重事故发生。同时通讯电正常，上位机可以读取驱动器状态信息，实时监测和判断故障发生的状况。

充电保护最大电流降额至60%全程监测自动进退在兼顾充电速度的时候永远保证安全是第一位，严格对大电流进行降额使用，如对机器人充电时，设计上最大充电电流可达50a，但使用时严格按30a充电(降额至60%)进行使用。充电桩具备短路、过充、过压、过放、高温等多种保护机制。具备充电前温度检查，超温禁止充电，充电中车辆超温主动退出充电等多重保护机制。

安全材质最高阻燃等级内外材质符合国际权威ul标准

整个机器人本体的外观部分，及内部的所有塑胶部分，材质上皆符合ul94 v-0级最高阻燃等级要求。关于阻燃等级，ul是国际上权威的标准制定方。达到ul94 v-0级的标准是，对样品进行2次10秒的燃烧测试后，火焰在30秒内熄灭，不能有燃烧物掉下。

安全线束

5次垂直燃烧15秒零蔓延耐燃等级vw-1以上

整个机器人的所有线束，最低皆符合ul1007 vw-1的阻燃要求。vw-1是电线的耐燃等级，测试标准是实验规定试样保持垂直，用实验用的喷灯(火焰高度125mm，热功率500w)燃烧15秒钟，然后停止15秒钟，反复5次，火焰及时熄灭零蔓延。

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