趁着半导体行业快速发展的东风，智能物流解决方案提供商纷纷瞄准了半导体产业的物流环节。

仙工智能作为国内优秀的以智能控制器和数字化软件为核心的产品组合提供商，已经深耕半导体行业多年。针对半导体行业痛点，结合各半导体工厂的实际作业场景，形成了具有仙工智能特色的半导体行业智能物流解决方案，推出了针对半导体行业的复合机器人，已在多家客户工厂落地应用，获得一致认可。

相较于市场中其他方案，仙工智能半导体智能物流解决方案实现了 「以软件定义硬件」，通过仙工智能系统软件打通复合机器人内部一体化控制，让智能流转更高效;同时基于「以标准化产品支撑非标应用」的产品研发理念，仙工智能复合机器人可以实现模块化定制，轻松应对半导体行业内非标场景需求。

一、模块化定制与管理，轻松应对半导体非标需求

仙工智能针对半导体行业推出的复合机器人可以分为四大模块——仙工智能 amb 系列底盘、眼睛(即视觉系统)、手臂、夹爪。

为什么采取模块化管理?

首先基于半导体场景的非标性，没有一台机器人能够应对所有场景需求，所以针对特定场景需要特定的复合机器人，然而市面上大多复合机器人属于一个整体，牵一发而动全身，一处修改可能引发连锁反应，导致机器人的造价成本飙升。

根据载重不同为复合机器人选择不同的 amb 系列底盘，再针对不同场景调整夹爪和手臂、定制货物缓存位，完成不同的抓取需求。

仙工智能复合机器人的眼睛直接采用 3d 视觉系统，通过 3d 工业相机的部署，不仅能够让抓取结果更加稳定、可靠，而且可以直接识别物料并进行抓取。

标准品的模块化组合可以大大降低现场调试的时间和周期，从而提高整体设备的稳定性，大幅增加设备的可用时间和利用率。

二、一体化控制，智能流转更高效

仙工智能复合机器人不仅可以进行模块化定制，还可以通过内置 src 系列核心控制器做到对机器人的一体化控制。然而目前其他厂商的半导体复合机器人多是眼睛、手臂、夹爪基于三个不同的控制系统，控制的分散直接导致机器人的故障率陡增，实施成本直线增加。

微型电机、夹爪、3d 工业相机等复合机器人手臂附属设备都连接在 src 控制器上，从而实现对手臂每个动作的全流程管控。配套使用一站式实施工具 roboshop pro 现场进行调试和部署，增加产品的易用性，降低后期客户的维护成本，轻松打造识别精准、高效作业的复合机器人。

三、统一调度，打造高效智能半导体无人工厂

基于仙工智能 rds 统一资源调度系统，复合机器人在统一调度模式下可以实现多运单组合运输，多任务协同执行，避免机器人空跑，提高机器人的综合利用率，缩短产线的运输节拍，打造人停产线不停的智能化半导体无人工厂。

rds 搭配仙工智能自研的拥堵预测系统，可以有效应对多车、大场景下复杂路况的智能调度，同时配合后台的 ai 智能算法平台，为半导体客户提供自学习、自优化的智能调度平台。

rds 还可以开启预接单和顺风车模式，预接单可以优先给即将结束任务的机器人指派运单，顺风车可以让多储位机器人就近库位取放货，避免机器人空跑，提高整体节拍。

仙工智能始终致力于为半导体行业提供高效且高性价比的智能物流解决方案，推动半导体物流环节变革升级，助力半导体行业站上国产新高度。

（仙工智能）

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