2024年1月下旬春节来临之际，为及时响应客户的需求，海兰信研发工程师一行登上了海洋石油某作业船，对自动操舵系统进行性能提升，通过采用最新的控制算法满足了实船物探高精度的操控需求。

该海洋石油船原为平台守护船，改装为物探船后，由于高精度的控制要求，对自动舵要求变得更高。船舶要通过约100米长的柔性线缆拖曳6个传感器阵列，为了达成作业效果，传感器阵列中心位置的轨迹左右误差不能超过10米，远高于自动操舵系统的航迹误差标准。在实船测试中，由于船舶姿态、柔性线缆及水流的影响因素较为复杂，自动航行情况下的控制效果需要优化，要针对此种工况进行自动舵算法提升。任务紧急，工程师们在接到任务后，积极上船配合优化并配合海试。

对于该船的特殊作业要求及船舶特性，海兰信工程师经过现场的分析和调优，采取先进的自适应控制方法对抗海流和海况，在运行过程中能及时辨识和纠正船舶姿态误差及水流扰动，保证了船舶航行运行效果，大幅度提高了控制性能。

在外围海域进行3天的海上实船跟踪调试与测试，在5级风海况且有强流干扰的情况下，航向控制精度最终达到1度以内，动舵频率极低，达到了客户要求。长时间的自动航行中，物探船的传感器阵列轨迹保持在正负10米的偏差范围内，满足作业要求，取得了客户的一致肯定。测试结果如下图所示：

此次保障行动再次证明了海兰信具备的操舵控制技术。海兰信作为国内具备“智能船舶+海洋立体监测”实施能力的上市公司，始终坚持智能航行全球引领者的理念，坚持高质量发展和精品战略的发展路线，脚踏实地，深耕锤炼。秉承客户至上的原则，为提供世界一流的产品不断努力！

供稿 | 马亚萍

责编 | 唐菲

审核 | 赵喜春

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